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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A Novel Prescribed-Performance Path-Following Problem for Non-Holonomic Vehicle
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1476-1484
作者:
Zirui Chen
;
Jingchuan Tang
;
Zongyu Zuo
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提交时间:2024/05/22
Guiding vector field
non-holonomic vehicle
path following
prescribed performance
sliding mode control
模糊失真图像无参考质量评价综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 689-711
作者:
陈健
;
李诗云
;
林丽
;
王猛
;
李佐勇
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提交时间:2024/05/20
图像质量评价
无参考图像质量评价
模糊图像
数据集
基于宽度混合森林回归的城市固废焚烧过程二噁英排放软测量
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 343-365
作者:
夏恒
;
汤健
;
崔璨麟
;
乔俊飞
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提交时间:2024/05/09
城市固废焚烧
二噁英排放建模
宽度学习
宽度混合森林回归
潜在特征
增量学习
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
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信息物理系统
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:
汤健
;
夏恒
;
余文
;
乔俊飞
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提交时间:2024/04/24
城市固废焚烧
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Machine Learning in Lung Cancer Radiomics
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 753-782
作者:
Jiaqi Li
;
Zhuofeng Li
;
Lei Wei
;
Xuegong Zhang
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提交时间:2024/04/23
Machine learning, lung cancer, radiomics, medical image, clinical application
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:
Bolin Gao
;
Keke Wan
;
Qien Chen
;
Zhou Wang
;
Rui Li
;
Yu Jiang
;
Run Mei
;
Yinghui Luo
;
Keqiang Li
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提交时间:2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle
Towards Interpretable Defense Against Adversarial Attacks via Causal Inference
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 209-226
作者:
Min Ren
;
Yun-Long Wang
;
Zhao-Feng He
Adobe PDF(5143Kb)
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提交时间:2024/04/23
Adversarial sample
adversarial defense
causal inference
interpretable machine learning
transformers
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:
申永鹏
;
袁小芳
;
赵素娜
;
孟步敏
;
王耀南
Adobe PDF(2844Kb)
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提交时间:2024/04/17
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