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Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514
作者:  Shenglei Shi;  Jiankui Chen
Adobe PDF(4194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/05/22
Adaptive space expansion (ASE)  hyper-ellipsoid ring  informed sampling  motion planning  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1354-1368
作者:  陈康鑫;  赵杰煜;  陈豪
Adobe PDF(10490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/09
矢量球面卷积网络  自监督学习  三维目标分类  三维目标部分分割  
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:  Bin Fan;  Yuchao Dai;  Mingyi He
Adobe PDF(2943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/7  |  提交时间：2024/04/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning  
Transmission Line Insulator Defect Detection Based on Swin Transformer and Context 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 729-740
作者:  Yu Xi;  Ke Zhou;  Ling-Wen Meng;  Bo Chen;  Hao-Min Chen;  Jing-Yi Zhang
Adobe PDF(18337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/4  |  提交时间：2024/04/23
Insulator defect, object detection, Swin transformer, data augmentation, context information  
Federated Learning on Multimodal Data: A Comprehensive Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 539-553
作者:  Yi-Ming Lin;   Yuan Gao;  Mao-Guo Gong;  Si-Jia Zhang;  Yuan-Qiao Zhang;  Zhi-Yuan Li
Adobe PDF(1253Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/04/23
Federated learning, multimodal learning, heterogeneous data, edge computing, collaborative learning  
CFNet: Conditional filter learning with dynamic noise estimation for real image denoising 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2024, 卷号: 284, 页码: 12
作者:  Zuo, Yifan;  Yao, Wenhao;  Zeng, Yifeng;  Xie, Jiacheng;  Fang, Yuming;  Huang, Yan;  Jiang, Wenhui
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/03/26
Image denoising  Noise estimation  Conditional filter  Affine transform  
Illumination Guided Attentive Wavelet Network for Low-Light Image Enhancement 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 6258-6271
作者:  Xu, Jingzhao;  Yuan, Mengke;  Yan, Dong-Ming;  Wu, Tieru
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/02/22
Lighting  Wavelet transforms  Image enhancement  Frequency modulation  Wavelet coefficients  Noise reduction  Discrete wavelet transforms  Attention mechanism  illumination guidance  low-light image enhancement  wavelet transform  
Noise-Tolerant ZNN-Based Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete Nonaffine Nonlinear MIMO Repetitive Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 344-361
作者:  Yunfeng Hu;  Chong Zhang;  Bo Wang;  Jing Zhao;  Xun Gong;  Jinwu Gao;  Hong Chen
Adobe PDF(15857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：77/19  |  提交时间：2024/01/23
Adaptive control  control system synthesis  data-driven iterative learning control  neurocontroller  nonlinear discrete time systems  
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/10  |  提交时间：2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准