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| Distributed Fault Estimation for Nonlinear Systems With Sensor Saturation and Deception Attacks Using Stochastic Communication Protocols 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1865-1876
作者: Weiwei Sun; Xinci Gao; Lusong Ding; Xiangyu Chen
 Adobe PDF(1585Kb) |  收藏 | 浏览/下载：25/10 | 提交时间：2024/07/16
Actuator fault deception attacks distributed estimation sensor saturation stochastic communication protocol (SCP) |
| Distributed Containment Control of Autonomous Surface Vehicles Based on Topology-dependent Average Dwell Time 会议论文
, Xi'an，China, November 23-25，2018
作者: Ma C(马超); Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(434Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/13 | 提交时间：2024/06/20 |
| Deep Reinforcement Learning or Lyapunov Analysis? A Preliminary Comparative Study on Event-Triggered Optimal Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1702-1704
作者: Jingwei Lu; Lefei Li; Qinglai Wei; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：67/18 | 提交时间：2024/06/07 |
| Boosting On-Policy Actor–Critic With Shallow Updates in Critic 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 页码: 1-10
作者: Luntong Li; Yuanheng Zhu
Adobe PDF(9953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/19 | 提交时间：2024/06/05 |
| MAT: Morphological Adaptive Transformer for Universal Morphology Policy Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1-12
作者: Boyu Li; Haran Li; Yuanheng Zhu; Dongbin Zhao
Adobe PDF(9953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/12 | 提交时间：2024/06/05 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
 Adobe PDF(61074Kb) | 收藏 | 浏览/下载：68/5 | 提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
| DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1961-1971
作者: 胡沁伶; 郑宁; 徐明; 伍益明; 何熊熊
Adobe PDF(4588Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/15 | 提交时间：2024/05/20
多智能体系统 均值趋同 拒绝服务攻击 隐私保护 网络安全 |
| 基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
作者: 郑维; 张志明; 刘和鑫; 张明泉; 孙富春
Adobe PDF(2715Kb) | 收藏 | 浏览/下载：47/13 | 提交时间：2024/05/20
半Markov跳变系统 多智能体系统 动态反馈 线性变换 一致性控制 |
| 基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2852-2862
作者: 练红海; 肖伸平; 罗毅平; 周笔锋
Adobe PDF(1801Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/10 | 提交时间：2024/05/20
T-S模糊模型 采样控制系统 基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K泛函 T-S模糊采样控制器 |
| Attack-Resilient Distributed Cooperative Control of Virtually Coupled High-Speed Trains via Topology Reconfiguration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1066-1068
作者: Shunyuan Xiao; Xiaohua Ge; Qing Wu
Adobe PDF(633Kb) | 收藏 | 浏览/下载：116/48 | 提交时间：2024/03/18 |
