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| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者: 粟傈; 杨帆 ; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权
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事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者: Dezhen Xiong; Daohui Zhang; Yaqi Chu; Yiwen Zhao; Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/7 | 提交时间：2024/04/10
Electromyography human-robot-environment interaction (HREI) human-robot interaction (HRI) semiautonomous sensory feedback |
| A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of n-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者: Dingxin He; HaoPing Wang; Yang Tian; Yida Guo
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Adaptive control input deadzone model-free control n-DOF upper-limb exoskeleton neural network |
| MENet: A Memory-Based Network with Dual-Branch for Efficient Event Stream Processing 会议论文
, TELAVIV, 2022-6
作者: Linhui Sun; Yifan Zhang; Ke Cheng; Jian Cheng; Hanqing Lu
Adobe PDF(1728Kb) | 收藏 | 浏览/下载：87/20 | 提交时间：2024/01/22
Event-based model Dual-branch structure Memory bank |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/69 | 提交时间：2023/07/06 |
| Pattern recognition of epilepsy using parallel probabilistic neural network 期刊论文
Applied Intelligence, 2021, 页码: 1
作者: Gong C(龚晨); Zhou XC(周星辰); Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(1052Kb) | 收藏 | 浏览/下载：81/29 | 提交时间：2023/06/27 |
| 面向深度学习的DNN高效计算方法研究 学位论文
, 2023
作者: 赵天理
 Adobe PDF(4841Kb) | 收藏 | 浏览/下载：117/5 | 提交时间：2023/06/21
深度神经网络 结构化剪枝 非结构化剪枝 单指令多数据 |
| 类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究 学位论文
, 2023
作者: 孙胤乾
Adobe PDF(7032Kb) | 收藏 | 浏览/下载：114/3 | 提交时间：2023/06/19
类脑智能 脉冲神经网络 多房室神经元模型 脉冲信息编码 值分布 强化学习 |
| 基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文
, 2023
作者: 刘泽健
Adobe PDF(10064Kb) | 收藏 | 浏览/下载：89/5 | 提交时间：2023/06/18
软硬件协同设计 模型压缩 DNN 加速器 自动化优化 |
| Task Decoupled Knowledge Distillation For Lightweight Face Detectors 会议论文
, 美国西雅图（线上）, October 2020
作者: Liang XQ(梁孝庆); Zhao X(赵旭); Zhao CY(赵朝阳); Jiang NF(江南飞); Tang M(唐明); Wang JQ(王金桥)
Adobe PDF(1064Kb) | 收藏 | 浏览/下载：100/39 | 提交时间：2023/04/25 |
