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Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:49/11
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提交时间:2024/06/07
Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning
期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:
Cui,Xinyu
;
Sun,Boai
;
Zhu,Yi
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Cui,Weicheng
;
Fan,Dixia
;
Wang,Jun
Adobe PDF(4056Kb)
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浏览/下载:67/26
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提交时间:2024/06/02
bio-mimetic robotic fish
deep reinforcement learning
Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand
期刊论文
Cyborg and Bionic Systems, 2024, 卷号: 5, 页码: 0104
作者:
Yang YM(杨依明)
;
Wang ZC(王泽昌)
;
Xing DP(邢登鹏)
;
Wang P(王鹏)
Adobe PDF(3500Kb)
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浏览/下载:35/15
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提交时间:2024/05/30
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
, 2024
作者:
严少华
Adobe PDF(6690Kb)
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浏览/下载:56/5
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
Exploring Variational Auto-encoder Architectures, Configurations, and Datasets for Generative Music Explainable AI
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 29-45
作者:
Nick Bryan-Kinns
;
Bingyuan Zhang
;
Songyan Zhao
;
Berker Banar
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浏览/下载:22/11
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提交时间:2024/04/23
Variational auto-encoder, explainable AI (XAI), generative music, musical features, datasets
Cogeneration of Innovative Audio-visual Content: A New Challenge for Computing Art
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 4-28
作者:
Mengting Liu
;
Ying Zhou
;
Yuwei Wu
;
Feng Gao
Adobe PDF(14438Kb)
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浏览/下载:66/9
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提交时间:2024/04/23
Artificial intelligence (AI) art, audio-visual, artificial intelligence generated content (AIGC), multimodal, artistic evaluation
几何图形解析与解题
学位论文
, 2023
作者:
张明亮
Adobe PDF(6293Kb)
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浏览/下载:128/2
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提交时间:2024/04/03
几何图形
图例解析
几何解题
定理知识验证
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)
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浏览/下载:215/22
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提交时间:2023/12/21
Robotic fish
Energy storing
Stiffness optimization
Wire-driven mode
Passive flexibility
Coherent chord computation and cross ratio for accurate ellipse detection
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 146, 页码: 16
作者:
Zhao, Mingyang
;
Jia, Xiaohong
;
Ma, Lei
;
Hu, Li-Ming
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2023/12/21
Ellipse detection
Chord computation
Cross ratio
Hough transform
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
, 2023
作者:
王天柱
Adobe PDF(16079Kb)
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浏览/下载:260/14
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动