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| NExT-OOD: Overcoming Dual Multiple-Choice VQA Biases 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 页码: 1913-1931
作者: Zhang Xi(张熙) ; Feifei Zhang; Changsheng Xu
 Adobe PDF(4719Kb) |  收藏 | 浏览/下载：19/5 | 提交时间：2024/07/08 |
| 面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文
, 2024
作者: 张熙
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多模态 视觉问答 语义挖掘 可靠关联 推理泛化 |
| Neural Parametric Human Hand Modeling with Point Cloud Representation 会议论文
, 泰国普吉岛, 2024-6-11
作者: Yang J(杨健); Quan WZ(全卫泽); Shen Z(沈震); Yan DM(严冬明); Wu HY(吴怀宇)
Adobe PDF(3109Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/9 | 提交时间：2024/06/25 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model 会议论文
, Datong, China, July 17-20, 2023
作者: Lina Tong; Decheng Cui; Chen Wang; Liang Peng
Adobe PDF(1403Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/8 | 提交时间：2024/06/21 |
| CSIR: Cascaded Sliding CVAEs with lterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: -
作者: Zhou H(周浩); Yang X(杨旭); Ming-Yu Fan; Hai Huang; Dongchun Ren
Adobe PDF(4364Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/5 | 提交时间：2024/06/21 |
| Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者: Xingyuan Gao; Xiaoguang Zhao; Min Tan
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| UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning. 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者: Jinbiao Yuan; Zhenbao Liu; Xiaoyu Xiong; Yunfeng Ai; Long Chen; Bin Tian
Adobe PDF(3939Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/12 | 提交时间：2024/06/20 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
Adobe PDF(57102Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/14 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
| Supar Sparse 3D Object Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者: Fan L(范略); Yang YX(杨禹雪); Wang F(王峰); Wang NY(王乃岩); Zhang ZX(张兆翔)
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目标检测 点云 自动驾驶 |
