×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [9]
毕业生 [4]
09年以前成果 [2]
学术期刊 [1]
作者
张晓鹏 [7]
严冬明 [6]
吴怀宇 [4]
杨青 [3]
郭建伟 [3]
潘春洪 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
会议论文 [4]
学位论文 [4]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [3]
2016 [1]
2014 [3]
更多...
语种
英语 [6]
中文 [3]
出处
INTERNATIO... [2]
ACM TRANSA... [1]
COMPUTERS ... [1]
Computer A... [1]
Computer G... [1]
Engineerin... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Alibaba Gr... [1]
Beijing Na... [1]
CCF-Tencen... [1]
Chinese Go... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
EI [1]
导师
Xiaopeng Z... [1]
何晖光 [1]
杨青 [1]
马颂德 [1]
资助机构
Chinese Go... [2]
National N... [2]
11771435 [1]
21573274 [1]
61331018) [1]
6162010600... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A Robust Local Spectral Descriptor for Matching Non-Rigid Shapes with Incompatible Shape Structures
会议论文
, 美国长滩, 2019-6
作者:
Wang, Yiqun
;
Guo, Jianwei
;
Yan Dong-Ming
;
Wang Kai
;
Zhang Xiaopeng
Adobe PDF(1603Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:238/71
  |  
提交时间:2021/06/30
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
Adobe PDF(50197Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:234/49
  |  
提交时间:2021/04/09
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
MGCN: Descriptor Learning using Multiscale GCNs
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 15
作者:
Wang, Yiqun
;
Ren, Jing
;
Yan, Dong-Ming
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Wonka, Peter
Adobe PDF(32624Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:379/24
  |  
提交时间:2021/01/06
Multiscale
Energy Decomposition
Wavelet Convolution
Shape Matching
Molecular Surface Remeshing with Local Region Refinement
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MOLECULAR SCIENCES, 2018, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 20
作者:
Khan, Dawar
;
Yan, Dong-Ming
;
Gui, Sheng
;
Lu, Benzhuo
;
Zhang, Xiaopeng
浏览
  |  
Adobe PDF(11428Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:450/82
  |  
提交时间:2018/10/01
molecular surface mesh
molecular simulation
meshing quality
finite element method
Molecular Surface Remeshing with Local Region Refinement
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MOLECULAR SCIENCES, 2018, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 20
作者:
Khan, Dawar
;
Yan, Dong-Ming
;
Gui, Sheng
;
Lu, Benzhuo
;
Zhang, Xiaopeng
;
Dong-Ming Yan
浏览
  |  
Adobe PDF(11428Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:419/95
  |  
提交时间:2018/06/29
Molecular Surface Mesh
Molecular Simulation
Meshing Quality
Finite Element Method
Element Quality Refinement in 2D Mesh Generation and Surface Remeshing
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
Khan Dawar
Adobe PDF(23693Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/4
  |  
提交时间:2018/05/31
Mesh Generation
Triangulation
Obtuse Triangles
Mesh Quality
Improved quadric surfaces recognition from scanned mechanical models
期刊论文
Computer Aided Drafting, Design and Manufacturing, 2016, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 9
作者:
Quan, Weize
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan Dongming
;
Yan, Dongming
浏览
  |  
Adobe PDF(6344Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:333/80
  |  
提交时间:2017/12/29
Shape Segmentation
Quadric Surfaces
Geometric Constraints
Lloyd’s Iteration
Fitting Polynomial Surfaces to Triangular Meshes with Voronoi Squared Distance Minimization
期刊论文
Engineering with Computers, 2014, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 289-300
作者:
Nivolliers, Vincent
;
Yan, Dong-Ming
;
Lévy Bruno
浏览
  |  
Adobe PDF(4422Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:296/96
  |  
提交时间:2017/02/25
Vsdm
A Novel Scheme for Efficient Cross-parameterization
会议论文
Computer Graphics International (CGI 2007), Petrópolis, RJ, Brazil, 2007
作者:
Jia Pan
;
Huai-Yu Wu
;
Chunhong Pan
;
Qing Yang
收藏
  |  
浏览/下载:167/0
  |  
提交时间:2016/10/20
a Novel Scheme For Efficient Cross-parameterization
Consistent Correspondence between Arbitrary Manifold Surfaces
会议论文
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV 2007), Rio de Janeiro, Brazil, 2007
作者:
Huai-Yu Wu
;
Chunhong Pan
;
Qing Yang
;
Songde MA
浏览
  |  
Adobe PDF(2033Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:300/119
  |  
提交时间:2016/10/20
Consistent Correspondence Between Arbitrary Manifold Surfaces