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Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception 期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者:  Mei-Jiang Gui;  Xiao-Hu Zhou;  Xiao-Liang Xie;  Shi-Qi Liu;  Zhen-Qiu Feng;  Hao Li;  Tian-Yu Xiang;  De-Xing Huang;  Bo-Xian Yao;  Yong-Gen Ling;  Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(8895Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/7  |  提交时间：2024/06/25
Molecular Contrastive Pretraining with Collaborative Featurizations 期刊论文
Journal of Chemical Information and Modeling (JCIM), 2024, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 1112–1122
作者:  Yanqiao Zhu;  Dingshuo Chen;  Yuanqi Du;  Yingze Wang;  Qiang Liu;  Shu Wu
Adobe PDF(1868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/7  |  提交时间：2024/06/21
SfmCAD: Unsupervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-based Feature Modeling Operations 会议论文
, Seattle, USA, 2024-6-17至2024-6-24
作者:  Li, Pu;  Guo, Jianwei;  Li, Huibin;  Benes, Bedrich;  Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(10179Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/5  |  提交时间：2024/06/03
Efficient Visual Recognition: A Survey on Recent Advances and Brain-inspired Methodologies 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 366-411
作者:  Yang Wu;  Ding-Heng Wang;  Xiao-Tong Lu;  Fan Yang;  Man Yao;  Wei-Sheng Dong;  Jian-Bo Shi;  Guo-Qi Li
Adobe PDF(6780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/6  |  提交时间：2024/04/23
Visual recognition  deep neural networks (DNNS)  brain-inspired methodologies  network compression  dynamic inference  survey  
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Daheng;  Wei, Wei
Adobe PDF(10850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/15  |  提交时间：2023/12/21
Anthropomorphic hand  handovers  human-robot interaction  
Geometry Problem Solving Based on Counter-factual Evolutionary Reasoning 会议论文
, New Zealand, 2023
作者:  Song B(宋冰);  Xiong G(熊刚);  Shen Z(沈震);  Zhu F(朱凤华);  Lv Y（吕宜生）;  Ye P（叶佩军）
Adobe PDF(1318Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/87  |  提交时间：2023/06/26
Mechatronic design of a novel robotic manta with pectoral fins 会议论文
, Suzhou, China, 2019-7-29
作者:  Meng, Yan;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(674Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/31  |  提交时间：2022/06/16
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/126  |  提交时间：2022/06/14
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/10  |  提交时间：2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
作者:  Meng, Yan;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Wang, Jian;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：453/87  |  提交时间：2022/06/06
Dynamic model  pectoral fins  robotic manta  spatial maneuverability  underwater robotics