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| Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者: Ma Wenxuan ; ZhengLiming; Cai Yinghao; Lu Tao; Wang Shuo
 Adobe PDF(1326Kb) |  收藏 | 浏览/下载：6/3 | 提交时间：2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉 |
| Are Conventional SNNs Really Efficient? A Perspective from Network Quantization 会议论文
, Seattle WA, USA, 2024-06-20
作者: Shen, Guobin; Zhao, Dongcheng; Li, Tenglong; Li, Jindong; Zeng, Yi
 Adobe PDF(587Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/3 | 提交时间：2024/06/05 |
| 基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 陶满礼
Adobe PDF(21006Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/2 | 提交时间：2024/06/05
深度学习 点云 多模态融合 特征对齐 3D目标检测 |
| 基于多模态磁共振影像的个体脑图谱绘制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 黎诚译
Adobe PDF(21622Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/06/05
脑图谱 个体化分区 多模态 MRI 脑连接 深度学习 |
| A Cooperation Graph Approach for Multiagent Sparse Reward Reinforcement Learning 会议论文
, Padua, Italy, 2022年07月
作者: Qingxu Fu; Tenghai Qiu; Zhiqiang Pu; Jianqiang Yi; Wanmai Yuan
Adobe PDF(2650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/06/05 |
| High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method 期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者: Liu Y(刘洋); Chen ZY(陈紫渝); Gao J(高洁); Gan S(甘帅); Kang EL(康二龙)
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Complex parts assembly Manipulator-assisted docking Attractive region in environment Constraint region analysis |
| Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment 期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者: Liu Y(刘洋); Chen ZY(陈紫渝); Qiao H(乔红); Gan S(甘帅)
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automation motion planning nonconvex axisymmetric parts high-precision peg-in-hole assembly constraint region analysis attractive region in environment |
| 面向禽类疫病智能防控的图像数据增强方法研究 学位论文
, 2024
作者: 朱彦霖
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扩散模型 疫病数据增强 少样本生成 指令图像编辑 图像生成 |
| 开放集模型自适应方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高正清
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开放集识别 测试阶段自适应 视觉-语言模型 |
| 类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者: zhao Zhuo ya
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类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 |
