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基于背景值和结构相容性改进的多维灰色预测模型 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1079-1090
作者:  缪燕子;  王志铭;  李守军;  代伟
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背景值优化  结构相容性  多维灰色预测模型  IBSGM(1  N)  
基于平行多种群与冗余基因策略的置信规则库优化方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2007-2017
作者:  徐晓滨;  朱伟;  徐晓健;  侯平智;  常雷雷
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平行多种群  冗余基因  置信规则库  帕累托前沿  
基于空间向量分解的边界剥离密度聚类 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1195-1213
作者:  张瑞霖;  郑海阳;  苗振国;  王鸿鹏
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聚类  空间向量分解  边界剥离  投影子空间  高维  密度  
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者:  沈越
Adobe PDF(2475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/5  |  提交时间:2023/05/26
无人机集群  态势评估  协同目标分配  协同航迹规划  群智能算法  
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  付玉卓
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仿生机器鱼  室内定位  多传感器融合  聚类网格矫正  模糊推理  分化BP神经网络  
基于滑动窗分类的字符串识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  高立崑
Adobe PDF(6736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/2  |  提交时间:2021/07/01
字符串识别,连接时序分类算法,期望最大算法,卷积原型分类器  
引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
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双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  康扬名
Adobe PDF(5821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:363/18  |  提交时间:2020/09/29
多机对抗  飞行控制  矩阵博弈  SIRMs模糊推理  自适应遗传算法  
区块链技术:从数据智能到知识自动化 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 1485-1490
作者:  袁勇;  周涛;  周傲英;  段永朝;  王飞跃
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航空发动机气路建模及其典型部件故障诊断研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  黄强
Adobe PDF(2900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/1  |  提交时间:2017/06/06
航空发动机气路建模  故障特征约简  粗糙集与主元分析  故障诊断  支持向量机  遗传算法