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| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者: 董清辉
 Adobe PDF(5017Kb) |  收藏 | 浏览/下载：38/1 | 提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习 |
| 多源图像融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者: 胡宇轩
Adobe PDF(7536Kb) | 收藏 | 浏览/下载：73/1 | 提交时间：2024/06/03
多源图像融合 目标检测 双全局注意力 记忆模块 原始输出 |
| 基于鲁棒部分标签学习的情感识别 学位论文
, 2024
作者: 徐名宇
Adobe PDF(1373Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/3 | 提交时间：2024/05/28
情感识别、部分标签学习、类别不平衡、标签噪声、标签鲁棒请输入关键词 |
| 基于背景值和结构相容性改进的多维灰色预测模型 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1079-1090
作者: 缪燕子; 王志铭; 李守军; 代伟
Adobe PDF(1454Kb) | 收藏 | 浏览/下载：65/33 | 提交时间：2024/05/20
背景值优化 结构相容性 多维灰色预测模型 IBSGM(1 N) |
| 基于平行多种群与冗余基因策略的置信规则库优化方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2007-2017
作者: 徐晓滨; 朱伟; 徐晓健; 侯平智; 常雷雷
Adobe PDF(1439Kb) | 收藏 | 浏览/下载：57/23 | 提交时间：2024/05/20
平行多种群 冗余基因 置信规则库 帕累托前沿 |
| 基于空间向量分解的边界剥离密度聚类 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1195-1213
作者: 张瑞霖; 郑海阳; 苗振国; 王鸿鹏
 Adobe PDF(5506Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/19 | 提交时间：2024/05/09
聚类 空间向量分解 边界剥离 投影子空间 高维 密度 |
| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者: 沈越
Adobe PDF(2475Kb) | 收藏 | 浏览/下载：198/5 | 提交时间：2023/05/26
无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 付玉卓
Adobe PDF(7966Kb) | 收藏 | 浏览/下载：228/7 | 提交时间：2022/06/14
仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
| 基于滑动窗分类的字符串识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 高立崑
Adobe PDF(6736Kb) | 收藏 | 浏览/下载：282/2 | 提交时间：2021/07/01
字符串识别，连接时序分类算法，期望最大算法，卷积原型分类器 |
| 引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者: 郭丁飞
 浏览 | Adobe PDF(1000Kb) | 收藏 | 浏览/下载：343/124 | 提交时间：2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子 |
