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| A Novel Approach for Trajectory Tracking Control of an Under-Actuated Quad-Rotor UAV 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2030-2032
作者: Ke Shao; Kang Huang; Shengchao Zhen; Hao Sun; Rongrong Yu
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| Safe Efficient Policy Optimization Algorithm for Unsignalized Intersection Navigation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2011-2026
作者: Xiaolong Chen ; Biao Xu; Manjiang Hu; Yougang Bian; Yang Li; Xin Xu
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Autonomous driving decision-making reinforcement learning (RL) unsignalized intersection |
| Target Controllability of Multi-Layer Networks With High-Dimensional Nodes 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1999-2010
作者: Lifu Wang; Zhaofei Li; Ge Guo; Zhi Kong
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High-dimensional nodes inter-layer couplings multi-layer networks target controllability |
| Regional Multi-Agent Cooperative Reinforcement Learning for City-Level Traffic Grid Signal Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1987-1998
作者: Yisha Li; Ya Zhang; Xinde Li; Changyin Sun
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Human-machine cooperation mixed domain attention mechanism multi-agent reinforcement learning spatio-temporal feature traffic signal control |
| A Generalized Array Factor for Time-Modulated Hexagonal Based Antenna Array Geometry With Novel Trapezoidal Switching 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1967-1972
作者: Gopi Ram
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Hexagonal array geometry radiation pattern time-modulation trapezoidal pulse |
| Cognitive Navigation for Intelligent Mobile Robots: A Learning-Based Approach With Topological Memory Configuration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1933-1943
作者: Qiming Liu; Xinru Cui; Zhe Liu; Hesheng Wang
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Graph neural networks (GNNs) spatial memory topological map visual navigation |
| Data Driven Vibration Control: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1898-1917
作者: Weiyi Yang; Shuai Li; Xin Luo
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Data driven vibration control (DDVC) data science designing method feedforward control industrial robot input shaping optimizing method residual vibration |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 沈宇
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| 基于流形正则化框架和MMD的域自适应BLS模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1458-1471
作者: 赵慧敏; 郑建杰; 郭晨; 邓武
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宽度学习系统 流形正则化框架 最大均值差异 域自适应 图像分类 |
| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者: 马宁; 曹云峰
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