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超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
, 2024
作者:
陈玖安
Adobe PDF(14629Kb)
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提交时间:2024/06/06
血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
, 2023
作者:
张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
Fundamental Limits of Doppler Shift-Based, ToA-Based, and TDoA-Based Underwater Localization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1637-1639
作者:
Zijun Gong
;
Cheng Li
;
Ruoyu Su
Adobe PDF(536Kb)
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提交时间:2023/06/14
MSMFN: An ultrasound based multi-step modality fusion network for identifying the histologic subtypes of metastatic cervical lymphadenopathy
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2022, 页码: 1-13
作者:
Zheling, Meng
;
Yangyang, Zhu
;
Wenjing, Pang
;
Jie, Tian
;
Fang, Nie
;
Kun, Wang
Adobe PDF(3049Kb)
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提交时间:2023/03/27
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)
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提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
网络结构搜索方法及其在气象预测中的应用研究
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张新邦
Adobe PDF(8827Kb)
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提交时间:2022/07/01
网络结构搜索
自动机器学习
深度学习
气象预测
时空数据挖掘
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Ziye Zhou
;
Jincun Liu
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb)
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提交时间:2021/11/03
Cooperation
formation control
multi-robot systems (MRS)
taxonomy
underwater robots
underwater tasks
A Review on Representative Swarm Intelligence Algorithms for Solving Optimization Problems: Applications and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1627-1643
作者:
Jun Tang
;
Gang Liu
;
Qingtao Pan
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提交时间:2021/09/03
Ant colony optimization (ACO)
artificial bee colony (ABC)
artificial fish swarm (AFS)
bacterial foraging optimization (BFO)
optimization
particle swarm optimization (PSO)
swarm intelligence
Differential Evolution Based High-order Peak Filter Design with Application to Compensation of Contact-induced Vibration in HDD Servo Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 45-56
作者:
Deqing Huang
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Jian-Xin Xu
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Xin Deng
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VenkatakrishnanVenkataramanan
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The CatTuong Huynh
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提交时间:2021/02/23
Differential evolution (DE)
contact-induced vibration
peak filter
optimization
sensitivity loop shaping
hard disk drive (HDD).
Performance Evaluation for Multi-antenna Vehicular Communication Based on IEEE 802.11p Standard
会议论文
, Kauai, HI, USA, 15-18 Feb. 2016
作者:
Han SS(韩双双)
;
Zhao K(赵恺)
;
Liu-Qing Yang
;
Xiang Cheng
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提交时间:2019/10/10