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| 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文 , 2024 作者: 刘晓东 Adobe PDF(5637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/27 生物阻抗断层扫描 人体运动意图识别 肌肉骨骼模型 人机接口 |
| 基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文 , 2024 作者: 王宇 Adobe PDF(3839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2024/05/27 脑-机接口 运动想象 机械臂控制系统 单侧肢体 机器学习 |
| Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091 作者: Dezhen Xiong; Daohui Zhang; Yaqi Chu; Yiwen Zhao; Xingang Zhao Adobe PDF(5061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/7  |  提交时间:2024/04/10 Electromyography human-robot-environment interaction (HREI) human-robot interaction (HRI) semiautonomous sensory feedback |
| Sensing Micro-Motion Human Patterns using Multimodal mmRadar and Video Signal for Affective and Psychological Intelligence 会议论文 , Canada, 2023-10 作者: Ru, Yiwei; Li, Peipei; Sun, Muyi; Wang, Yunlong; Zhang, Kunbo; Li, Qi; He, Zhaofeng; Sun, Zhenan Adobe PDF(8050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/46  |  提交时间:2024/02/23 |
| State-specific modulation of mood using intracranial electrical stimulation of the orbitofrontal cortex 期刊论文 BRAIN STIMULATION, 2023, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1112-1122 作者: Cao, Dan; Liu, Qihong; Zhang, Jiaqi; Li, Jin; Jiang, Tianzi 收藏  |  浏览/下载:94/0  |  提交时间:2023/11/17 Intracranial electrical stimulation Orbitofrontal cortex State-specific modulation Emotional network Intracranial EEG |
| Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821 作者: Dongfang Li; Yilong Zhang; Ping Li; Rob Law; Zhengrong Xiang; Xin Xu; Limin Zhu; Edmond Q. Wu Adobe PDF(19961Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/30  |  提交时间:2023/08/10 Anti-sideslip compensation snake robot trajectory tracking |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然 Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/6  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文 , 2023 作者: 张裕坤 Adobe PDF(8846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/11  |  提交时间:2023/06/26 脑-机接口 运动想象 领域自适应 多模态 反馈训练 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 樊晨晨 Adobe PDF(23181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/11  |  提交时间:2023/06/15 |
| 基于迁移学习的脑电信号情绪识别算法研究 学位论文 , 2023 作者: 姜皖清 Adobe PDF(12514Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/10  |  提交时间:2023/06/05 脑电(EEG),迁移学习,情绪识别,抑郁诊断 |