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Multi-scale dual domain network for nonlinear magnetization signal filtering in magnetic particle imaging
期刊论文
Biomedical Signal Processing and Control, 2023, 页码: 1-15
作者:
Huiling Peng
;
Zechen Wei
;
Yimeng Li
;
Tao Zhu
;
Tan Wang
;
Zhan Fan
;
Xin Yang
;
Jie Tian
;
Hui Hui
Adobe PDF(12956Kb)
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提交时间:2024/06/28
High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者:
Bin Tian
;
Junhui Wang
;
Yuting Xie
;
Yuchen Li
;
Yachen Zhu
;
Long Chen
Adobe PDF(4525Kb)
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浏览/下载:34/6
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提交时间:2024/06/24
BioDrone: A Bionic Drone-Based Single Object Tracking Benchmark for Robust Vision
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2024, 卷号: 132, 页码: 1659-1684
作者:
Xin Zhao
;
Shiyu Hu
;
Yipei Wang
;
Zhang Jing
;
Yimin Hu
;
Rongshuai Liu
;
Haibin Ling
;
Yin Li
;
Renshu Li
;
Kun Liu
;
Jiadong Li
Adobe PDF(9076Kb)
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浏览/下载:22/5
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提交时间:2024/06/21
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)
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浏览/下载:43/15
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提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
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提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
Isoperimetric Constraint Inference for Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Inverse Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 1 - 13
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
;
Zhang, Jie
;
Li, Hongyang
;
Wang, Xin
;
Xiao, Jun
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浏览/下载:38/15
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提交时间:2024/05/28
基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2670-2676
作者:
周宏宇
;
王小刚
;
单永志
;
赵亚丽
;
崔乃刚
Adobe PDF(2431Kb)
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提交时间:2024/05/20
高超声速飞行器
协同轨迹规划
粒子群优化
强化学习
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:44/12
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
空间控制技术发展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:
袁利
;
姜甜甜
;
魏春岭
;
杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)
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提交时间:2024/05/09
空间控制技术
姿态控制
姿态轨道控制
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超大结构航天器
轨道空间博弈
网络化航天器集群
地外探测
跨域航天器
在轨建造与维护
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:
Bolin Gao
;
Keke Wan
;
Qien Chen
;
Zhou Wang
;
Rui Li
;
Yu Jiang
;
Run Mei
;
Yinghui Luo
;
Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)
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提交时间:2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle