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System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Hao MR(郝明瑞);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/21  |  提交时间：2024/06/27
Online Instance Segmentation and Reconstruction of Ultrasound Vascular Videos 会议论文
, 荷兰 埃因霍温, 2024-6
作者:  Chen JA(陈玖安);  Chen MC(陈明聪);  Zou SL(邹思力);  Wu JJ(吴鉴今);  Meng GF(孟高峰);  Liu HB(刘宏斌)
Adobe PDF(1860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/24  |  提交时间：2024/06/05
Sensitive and quantitative in vivo analysis of PD‑L1 using magnetic particle imaging and imaging‑guided immunotherapy 期刊论文
European Journal of Nuclear Medicine and Molecular Imaging, 2022, 卷号: 50, 页码: 1291-1305
作者:  Zhengyao Peng;  Chang Lu;  Guangyuan Shi;  Lin Yin;  Xiaolong Liang;  Guosheng Song;  Jie Tian;  Yang Du
Adobe PDF(4924Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/23  |  提交时间：2024/05/28
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:  Dandan Zhang;  Weiyong Si;  Wen Fan;  Yuan Guan;  Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/15  |  提交时间：2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning  
A Review of the Methods on Cobb Angle Measurements for Spinal Curvature 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 19
作者:  Jin, Chen;  Wang, Shengru;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize
Adobe PDF(4721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/10  |  提交时间：2022/07/25
scoliosis  Cobb angle measurement  deep learning  image enhancement  
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：701/2  |  提交时间：2016/06/23
手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
A Novel Software Platform for Medical Image Processing and Analyzing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION TECHNOLOGY IN BIOMEDICINE, 2008, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 800-812
作者:  Tian, Jie;  Xue, Jian;  Dai, Yakang;  Chen, Jian;  Zheng, Jian
浏览  |  Adobe PDF(1314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：439/121  |  提交时间：2015/11/08
c Plus Plus Toolkit  Medical Imaging  Software Platform  Visualization  
A Novel Software Platform for Medical Image Processing and Analyzing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION TECHNOLOGY IN BIOMEDICINE, 2008, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 800-812
作者:  Tian, Jie;  Xue, Jian;  Dai, Yakang;  Chen, Jian;  Zheng, Jian
浏览  |  Adobe PDF(1314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/91  |  提交时间：2015/11/08
c Plus Plus Toolkit  Medical Imaging  Software Platform  Visualization  
三维计算机断层成像快速重建算法研究及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  闫国瑞
Adobe PDF(1848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2015/09/02
计算机断层成像  图形处理器  重建  加速  Computed Tomography  Gpu  Reconstruction  Acceleration  
集成化医学影像算法平台中基于特征区域的医学图像配准算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  郑健
Adobe PDF(10311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/0  |  提交时间：2015/09/02
医学影像  算法平台  图像配准  特征提取  特征匹配  视网膜图像  脑部磁共振图像  Medical Imaging  Algorithm Toolkit  Image Registration  Feature Extraction  Feature Matching  Retinal Image  Brain Mri Image