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Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
Distributed Deep Reinforcement Learning: A Survey and a Multi-player Multi-agent Learning Toolbox 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 411-430
作者:  Qiyue Yin;  Tongtong Yu;  Shengqi Shen;  Jun Yang;  Meijing Zhao;  Wancheng Ni;  Kaiqi Huang;  Bin Liang;  Liang Wang
Adobe PDF(2923Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/23
Deep reinforcement learning, distributed machine learning, self-play, population-play, toolbox  
Prescribed-Time Nash Equilibrium Seeking for Pursuit-Evasion Game 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1518-1520
作者:  Lei Xue;  Jianfeng Ye;  Yongbao Wu;  Jian Liu;  D. C. Wunsch
Adobe PDF(930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/05/22
Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:  Qian Ma;  Peng Jin;  Frank L. Lewis
Adobe PDF(3186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/22
Attitude tracking control  quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)  reinforcement learning  safety constraints  uncertain disturbances  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/6  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 349-368
作者:  Qingyang Zhang;  Kaishen Wang;  Jingqing Ruan;  Yiming Yang;  Dengpeng Xing;  Bo Xu
Adobe PDF(4997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/7  |  提交时间：2024/04/23
Multi-agent reinforcement learning, contrastive representation learning, consensus, multi-agent cooperation, cognitive consistency  
AI in Human-computer Gaming: Techniques, Challenges and Opportunities 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 299-317
作者:  Qi-Yue Yin;  Jun Yang;  Kai-Qi Huang;  Mei-Jing Zhao;  Wan-Cheng Ni;  Bin Liang;  Yan Huang;  Shu Wu;  Liang Wang
Adobe PDF(2608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/4  |  提交时间：2024/04/23
Human-computer gaming, AI, intelligent decision making, deep reinforcement learning, self-play  
Offline Pre-trained Multi-agent Decision Transformer 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 233-248
作者:  Linghui Meng;  Muning Wen;  Chenyang Le;  Xiyun Li;  Dengpeng Xing;  Weinan Zhang;  Ying Wen;  Haifeng Zhang;  Jun Wang;  Yaodong Yang;  Bo Xu
Adobe PDF(2121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/6  |  提交时间：2024/04/23
Pre-training model  multi-agent reinforcement learning (MARL)  decision making  transformer  offline reinforcement learning  
Satellite Integration into 5G: Deep Reinforcement Learning for Network Selection 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 127-137
作者:  Emanuele De Santis;  Alessandro Giuseppi;  Antonio Pietrabissa;  Michael Capponi;  Francesco Delli Priscoli
Adobe PDF(1513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/04/23
Network selection  HetNet  deep reinforcement learning  deep-Q-network (DQN)  5G communications