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Cyclic-Pursuit-Based Circular Formation Control of Mobile Agents with Limited Communication Ranges and Communication Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1860-1870
作者:
Boyin Zheng
;
Cheng Song
;
Lu Liu
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提交时间:2023/08/10
Circular formation control
communication delays
cyclic pursuit
heterogeneous communication ranges
Order-Preserved Preset-Time Cooperative Control: A Monotone System-Based Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1603-1611
作者:
Boda Ning
;
Qing-Long Han
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提交时间:2022/08/19
Collision-avoidance
consensus
multi-agent systems
preset-time control
Improving Dendritic Neuron Model With Dynamic Scale-Free Network-Based Differential Evolution
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 99-110
作者:
Yang Yu
;
Zhenyu Lei
;
Yirui Wang
;
Tengfei Zhang
;
Chen Peng
;
Shangce Gao
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提交时间:2021/11/03
Artificial neuron networks (ANNs)
dendrite neuron network
differential evolution (DE)
scale-free network
Learning Evasion Strategy in Pursuit-Evasion by Deep Q-network
会议论文
, Beijing, China, 20-24 Aug. 2018
作者:
Zhu, Jiagang
;
Zou, Wei
;
Zhu, Zheng
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提交时间:2020/06/10
From Mind to Products:Towards Social Manufacturing and Service
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 47-57
作者:
Xiong G(熊刚)
;
Feiyue Wang
;
Timo R. Nyberg
;
Xiuqin Shang
;
Mengchu Zhou
;
Zhen Shen
;
Shuangshuang Li
;
Chao Guo
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提交时间:2017/09/21
Social Manufacturing
Social Networks
3d Printing
Cloud Computing
Big Data
Intelligent System
The grasping point for planar workpiece based on fuzzy connectedness prior knowledge
会议论文
IEEE Robio2016, 中国青岛, 3-7 Dec. 2016
作者:
Jingyi Zheng
;
Li, En
;
Liang, Zize
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提交时间:2017/01/13
Grasping Point
Planar Workpiece
Prior Knowledge
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
郑晶怡
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提交时间:2017/01/13
铝电解槽
图像分割
自适应灰度差法
先验知识
避障路径规划
The Grasping Point for Planar Workpiece
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qiangdao, 2016.12
作者:
jingyi zheng
;
En Li
;
Zize Liang
;
12. Jingyi Zheng, En Li, and Zize Liang
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提交时间:2016/10/13
Grasp Point
Planar Workpiece
Relative Fuzzy Connectedness
Lung Lesion Extraction Using a Toboggan Based Growing Automatic Segmentation Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2016, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 337-353
作者:
Song, Jiangdian
;
Yang, Caiyun
;
Fan, Li
;
Wang, Kun
;
Yang, Feng
;
Liu, Shiyuan
;
Tian, Jie
;
Caiyun YANG, Shiyuan Liu, Jie Tian
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提交时间:2016/03/19
Back-off Mechanism
Computed Tomography (Ct)
Lung Lesion Segmentation
Region Growing
Toboggan
Image segmentation via fuzzy object extraction and edge detection and its medical application
期刊论文
JOURNAL OF X-RAY SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2001, 卷号: 10, 期号: 1-2, 页码: 95-106
作者:
Lin, Yao
;
Tian, Jie
;
He, Huiguang
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提交时间:2015/11/08
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