×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
毕业生 [5]
学术期刊 [2]
智能制造技术与系统研... [2]
博士后 [1]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
更多...
作者
郑恩昊 [2]
黄夏渊 [2]
吴源 [2]
唐明 [1]
乔红 [1]
韦玮 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [7]
学位论文 [6]
会议论文 [3]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [2]
2023 [1]
2022 [2]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [3]
更多...
语种
中文 [7]
英语 [4]
出处
自动化学报 [2]
IEEE Senso... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE-ASME ... [1]
更多...
资助项目
Alibaba Gr... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
European U... [1]
Key-Area R... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
EI [1]
SCIE [1]
导师
原魁 [1]
杜清秀 [1]
杨一平 [1]
胡占义 [1]
蒋永实 [1]
资助机构
Alibaba Gr... [1]
Key-Area R... [1]
National N... [1]
Open Resea... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究
学位论文
, 2024
作者:
戚自辉
Adobe PDF(9884Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2024/07/09
经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦
基于多目标PSO混合优化的虚拟样本生成
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 790-811
作者:
王丹丹
;
汤健
;
夏恒
;
乔俊飞
Adobe PDF(7744Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/17
  |  
提交时间:2024/04/28
小样本建模
虚拟样本生成
混合优化
多目标粒子群优化
分布相似度
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:219/71
  |  
提交时间:2023/07/06
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
, 2023
作者:
戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:248/19
  |  
提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:360/126
  |  
提交时间:2022/06/14
Multi-Granularity Mutual Learning Network for Object Re-Identification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Tu, Mingfei
;
Zhu, Kuan
;
Guo, Haiyun
;
Miao, Qinghai
;
Zhao, Chaoyang
;
Zhu, Guibo
;
Qiao, Honglin
;
Huang, Gaopan
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
Adobe PDF(4360Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:408/86
  |  
提交时间:2022/06/10
Feature extraction
Visualization
Task analysis
Intelligent transportation systems
Image reconstruction
Semantics
Licenses
Object re-identification
mutual learning
feature reconstruction
solving jigsaw puzzle
Supervised Polarimetric SAR Image Classification Using Tensor Local Discriminant Embedding
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2018, 期号: 27(6), 页码: 2966-2979
作者:
Huang, Xiayuan
;
Qiao, Hong
;
Bo, Zhang
;
Nie, Xiangli
浏览
  |  
Adobe PDF(6084Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:169/67
  |  
提交时间:2020/10/13
land cover classification
dimensionality reduction
tensor local discriminant analysis
PolSAR image
Deep Channel-Correlation Network for Motor Imagery Decoding From the Same Limb
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 297-306
作者:
Ma, Xuelin
;
Qiu, Shuang
;
Wei, Wei
;
Wang, Shengpei
;
He, Huiguang
浏览
  |  
Adobe PDF(2475Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:429/78
  |  
提交时间:2020/03/30
Channel-correlation network
electroen-cephalography (EEG)
ensemble learning
fine motor imagery
same limb
Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2227-2235
作者:
Crea, Simona
;
Manca, Silvia
;
Parri, Andrea
;
Zheng, Enhao
;
Mai, Jingeng
;
Lova, Raffaele Molino
;
Vitiello, Nicola
;
Wang, Qining
Adobe PDF(2244Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:246/4
  |  
提交时间:2020/03/30
Capacitive sensing
gait phase estimation
hip exoskeleton
wearable robotics
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:
吴源
Adobe PDF(3896Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:245/5
  |  
提交时间:2019/06/13
Imu
运动感知
航迹推演
室内定位
人机交互
Motion Perception
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Positioning
Human-computer Interaction