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线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
廖晓村
Adobe PDF(16714Kb)
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提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
Design and Modeling of a Sperm-Inspired Helical Propulsion Robot
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8168-8175
作者:
Deng, Liangwei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Liao, Xiaocun
;
Zhu, Chunhui
收藏
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提交时间:2024/02/22
Helical propulsion
roll-spin motion
sperm-inspired robot
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
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浏览/下载:234/72
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提交时间:2023/08/03
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
, 2023
作者:
马睿宸
Adobe PDF(51754Kb)
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浏览/下载:208/14
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提交时间:2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
Design and Implementation of a Cluster Control System for Multi-Biomimetic Robotic Fish
会议论文
, Xi'an, China, 30 November 2018 - 02 December 2018
作者:
Zhang Tiandong
;
Du Huajun
;
Wang Rui
;
Wang Yu
;
Wang Shuo
Adobe PDF(418Kb)
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浏览/下载:104/50
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提交时间:2023/06/14
Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Yu
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1244Kb)
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浏览/下载:98/34
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提交时间:2023/06/14
Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 865 - 876
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Cheng Long
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3052Kb)
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浏览/下载:171/55
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提交时间:2023/06/14
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb)
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浏览/下载:400/86
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提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
robots
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
Adobe PDF(10788Kb)
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浏览/下载:334/18
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提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)
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提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots