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无权访问的条目 学位论文
作者:  沈宇
Adobe PDF(27210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/29
面向弱标签的视觉场景分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李靖
Adobe PDF(15843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/1  |  提交时间：2024/07/25
视觉场景分割，弱监督图像分割，交互式图像分割  
快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:  周兰;  杨秦;  潘昌忠;  肖文彬;  李美柳
Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/10  |  提交时间：2024/07/25
快速刀具伺服  时变周期信号  重复控制  位置域  数字实现  
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:  葛泉波;  李凯;  张兴国
Adobe PDF(22579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/6  |  提交时间：2024/07/25
辅助无人机降落  舰载视觉系统  6D位姿估计  加权融合  关键点检测  级联特征提取  
Towards Noiseless Object Contours for Weakly Supervised Semantic Segmentation 会议论文
, New Orleans, 2022.6.19-2022.6.24
作者:  Li, Jing;  Fan, Junsong;  Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2241Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/7  |  提交时间：2024/07/24
Segmentation, Weakly Supervised, Contour  
Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:  Liang, Xu;  Yan, Yuchen;  Wang, Weiqun;  Su, Tingting;  He, Guangping;  Li, Guotao;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/07/22
Adaptive learning  human-robot interaction  rehabilitation robot  torque estimation  
CMBUV: A Composite-Mechanism Bioinspired Underwater Vehicle Integrated With Elasticity and Shear Damping Possesses High-Performance Capability 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1628-1640
作者:  Wang, Xiaofei;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fan, Junfeng;  Yin, Zhaoran;  Zhu, Chunhui;  Deng, Liangwei
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/07/22
Damping  Propulsion  Underwater vehicles  Sports  Shock absorbers  Deformation  Vehicle dynamics  Shearing damper  composite propulsion  compliant caudal fin  
An Interpretable Image Denoising Framework via Dual Disentangled Representation Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 2016-2030
作者:  Liang, Yunji;  Fan, Jiayuan;  Zheng, Xiaolong;  Wang, Yutong;  Huangfu, Luwen;  Ghavate, Vedant;  Yu, Zhiwen
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/07/22
Meteorology  Task analysis  Image denoising  Noise reduction  Image restoration  Semantics  Robustness  Dual disentangled representation  adverse weather  image denoising  interpretability  robustness  
A Deep Model for Partial Multi-label Image Classification with Curriculum-based Disambiguation 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 801-814
作者:  Feng Sun;  Ming-Kun Xie;  Sheng-Jun Huang
Adobe PDF(1337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/8  |  提交时间：2024/07/18
Partial multi-label image classification  curriculum-based disambiguation  consistency regularization  label difficulty  candidate label set.  
ReChoreoNet: Repertoire-based Dance Re-choreography with Music-conditioned Temporal and Style Clues 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 771-781
作者:  Ho Yin Au;  Jie Chen;  Junkun Jiang;  Yike Guo
Adobe PDF(2161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/7  |  提交时间：2024/07/18
Generative model  cross-modality learning  normalizing flow  tempo synchronization  style transfer