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Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,  distribution  filtering  optimization  point cloud constraint degeneration  
解耦表征学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374
作者:  文载道;  王佳蕊;  王小旭;  潘泉
Adobe PDF(42055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/20
深度学习  捷径学习  潜在生成因子  智能感知  解耦表征学习  
眼动跟踪研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者:  苟超;  卓莹;  王康;  王飞跃
Adobe PDF(16872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/05/20
眼动跟踪  人眼检测  视线估计  注意力分析  
基于WCGAN的矿物浮选泡沫图像光照不变颜色提取 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2301-2315
作者:  刘金平;  何捷舟;  唐朝晖;  谢永芳;  马天雨
Adobe PDF(25457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
浮选泡沫图像  循环生成对抗网络  光照不变颜色特征  Wasserstein距离  结构保持  
Deep Video Harmonization by Improving Spatial-temporal Consistency 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 46-54
作者:  Xiuwen Chen;  Li Fang;  Long Ye;  Qin Zhang
Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/4  |  提交时间：2024/04/23
Harmonization, temporal consistency, video editing, video composition, nonlocal similarity  
Efficient Visual Recognition: A Survey on Recent Advances and Brain-inspired Methodologies 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 366-411
作者:  Yang Wu;  Ding-Heng Wang;  Xiao-Tong Lu;  Fan Yang;  Man Yao;  Wei-Sheng Dong;  Jian-Bo Shi;  Guo-Qi Li
Adobe PDF(6780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/3  |  提交时间：2024/04/23
Visual recognition  deep neural networks (DNNS)  brain-inspired methodologies  network compression  dynamic inference  survey  
A Novel Sensing Imaging Equipment Under Extremely Dim Light for Blast Furnace Burden Surface: Starlight High-Temperature Industrial Endoscope 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 893-906
作者:  Zhipeng Chen;  Xinyi Wang;  Weihua Gui;  Jilin Zhu;  Chunhua Yang;  Zhaohui Jiang
Adobe PDF(11937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/4  |  提交时间：2024/03/18
Blast furnace (BF)  burden surface  extremely dim light  industrial endoscope  sensing imaging  starlight  
Specular highlight removal for endoscopic images using partial attention network 期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2023, 卷号: 68, 期号: 22, 页码: 17
作者:  Zhang, Chong;  Liu, Yueliang;  Wang, Kun;  Tian, Jie
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2024/02/22
Endoscopic imaging  partial attention network  deep learning  highlight removal  
Unsupervised Multi-Expert Learning Model for Underwater Image Enhancement 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 708-722
作者:  Hongmin Liu;  Qi Zhang;  Yufan Hu;  Hui Zeng;  Bin Fan
Adobe PDF(59664Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/17  |  提交时间：2024/02/19
Multi-expert learning  underwater image enhancement  unsupervised learning  
How Generative Adversarial Networks Promote the Development of Intelligent Transportation Systems: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1781-1796
作者:  Hongyi Lin;  Yang Liu;  Shen Li;  Xiaobo Qu
Adobe PDF(1497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/86  |  提交时间：2023/08/10
Autonomous driving  generative adversarial network (GAN)  intelligent transportation system (ITS)  traffic anomaly inspection  traffic flow