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| Two-particle Debris Flow Simulation Based on SPH 期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者: Zhang JX(张佳岫); Yang M(杨猛) ; Xiaomin Li; Qunou Jiang; Heng Zhang; Meng WL(孟维亮)
 Adobe PDF(4962Kb) |  收藏 | 浏览/下载：29/11 | 提交时间：2024/06/04
debris flow GPU acceleration natural disaster simulation SPH |
| Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者: Liu, Yuqi; Zhang, Qichao; Gao, Yinfeng; Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/8 | 提交时间：2024/06/03
Reinforcement Learning Autonomous Driving Intersection Navigating |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
 Adobe PDF(51787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：47/4 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文
, 2024
作者: 徐志伟
Adobe PDF(12464Kb) | 收藏 | 浏览/下载：79/7 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 多智能体系统 协同与合作 分层决策 对比学习 |
| SIDE: State Inference for Partially Observable Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, Auckland, New Zealand, May 9-13, 2022
作者: Zhiwei Xu; Yunpeng Bai; Dapeng Li; Bin Zhang; Guoliang Fan
Adobe PDF(2965Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/7 | 提交时间：2024/05/28 |
| Accelerated Primal-Dual Projection Neurodynamic Approach with time Scaling for Linear and set Constrained Convex Optimization Problems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1485-1498
作者: You Zhao; Xing He; Mingliang Zhou; Tingwen Huang
Adobe PDF(2287Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/20 | 提交时间：2024/05/22
Accelerated projection neurodynamic approach linear and set constraints projection operators smooth and nonsmooth convex optimization time scaling |
| 基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006
作者: 鲁斌; 范晓明
Adobe PDF(69082Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/12 | 提交时间：2024/05/20
骨架提取 自适应聚类 L_1-中值算法 八叉树采样 区域引导 |
| 面向工业过程的图像生成及其应用研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者: 汤健; 郭海涛; 夏恒; 王鼎; 乔俊飞
Adobe PDF(6988Kb) | 收藏 | 浏览/下载：71/18 | 提交时间：2024/04/12
工业过程 视觉感知 图像生成 生成图像评估与应用 城市固废焚烧 |
| PAPS: Progressive Attention-Based Pan-sharpening 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 391-404
作者: Yanan Jia; Qiming Hu; Renwei Dian; Jiayi Ma; Xiaojie Guo
Adobe PDF(10173Kb) | 收藏 | 浏览/下载：73/17 | 提交时间：2024/01/23
High-resolution multispectral image image fusion pan-sharpening progressive enhancement |
| 深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文
, 2023
作者: 罗曜儒
Adobe PDF(50760Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/5 | 提交时间：2024/01/07
深度神经网络 噪声标签 鲁棒性 小损失假说 元结构 |
