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| Learning State-Specific Action Masks for Reinforcement Learning 期刊论文
Algorithms, 2024, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 60
作者: Wang ZY(王梓薏) ; Li XR(李欣然); Sun LY(孙罗洋); Zhang HF(张海峰); Liu HL(刘华林); Jun Wang
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reinforcement learning exploration efficiency space reduction |
| 基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
作者: 王梓薏
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时序决策 强化学习 动作空间约简 分层强化学习 动作掩码 |
| 面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文
, 2024
作者: 张骜
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智能增材制造 3D 形状生成 变形预测 点云扩散模型 |
| NIR-II fluorescence imaging-guided colorectal cancer surgery targeting CEACAM5 by a nanobody 期刊论文
EBioMedicine ., 2023, 页码: 104476
作者: Guo XY(郭晓勇); Li ZJ(李长剑); Jia XH(贾晓花); Qu Yawei; Li Miaomiao; Cao Caiguang; Zhang Zeyu; Qu Qiaojun; Luo Shuangling; Tang Jianqiang; Liu Haifeng; Hu Zhenhua; Tian Jie
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| DefFusion: Deformable Multimodal Representation Fusion for 3D Semantic Segmentation 会议论文
, 日本横滨, 2024-5
作者: Xu RT(许镕涛); Changwei Wang; Duzhen Zhang; Man Zhang; Shibiao Xu; Weiliang Meng; Xiaopeng Zhang
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| UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning. 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者: Jinbiao Yuan; Zhenbao Liu; Xiaoyu Xiong; Yunfeng Ai; Long Chen; Bin Tian
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| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
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服务机器人 社交导航 运动规划 |
| PSSGAN: Towards spectrum shift based perceptual quality enhancement for fluorescence imaging 期刊论文
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2023, 页码: 102216
作者: Fu LD(符礼丹); Lu BC; Tian J; Hu ZH
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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者: 王诚鹏
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3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者: Qiuyu Zhang; Lipeng Wang; Hao Meng; Wen Zhang; Genghua Huang
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