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| Investigating Shift Equivalence of Convolutional Neural Networks in Industrial Defect Segmentation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 页码: 1-17
作者: Qu Z(屈震) ; Tao X(陶显); Shen F(沈飞); Zhang ZT(张正涛); Li T(李涛)
 Adobe PDF(2869Kb) |  收藏 | 浏览/下载：30/11 | 提交时间：2024/06/04 |
| UAV-Assisted Dynamic Avatar Task Migration for Vehicular Metaverse Services: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 430-445
作者: Jiawen Kang; Junlong Chen; Minrui Xu; Zehui Xiong; Yutao Jiao; Luchao Han; Dusit Niyato; Yongju Tong; Shengli Xie
Adobe PDF(6097Kb) | 收藏 | 浏览/下载：86/20 | 提交时间：2024/01/23
Avatar blockchain metaverses multi-agent deep reinforcement learning transformer UAVs |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 叶雪
 Adobe PDF(25235Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/7 | 提交时间：2023/06/16
深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者: Zewei Zheng; Jiazhe Li; Zhiyuan Guan; Zongyu Zuo
Adobe PDF(8472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：125/37 | 提交时间：2023/06/14
Moving path following (MPF) robust control barrier function safety margin shipboard landing unmanned aerial vehicle (UAV) |
| NormFuse: Infrared and Visible Image Fusion With Pixel-Adaptive Normalization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2190-2192
作者: Quan Kong; Huabing Zhou; Yuntao Wu
Adobe PDF(7053Kb) | 收藏 | 浏览/下载：200/27 | 提交时间：2022/12/02 |
| Meta Graph Transformer: A Novel Framework for Spatial-Temporal Traffic Prediction 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 544-563
作者: Ye, Xue; Fang, Shen; Sun, Fang; Zhang, Chunxia; Xiang, Shiming
Adobe PDF(3491Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/35 | 提交时间：2022/09/19
Traffic prediction Spatial-temporal modeling Meta-learning Attention mechanism Deep learning |
| Exploring wav2vec 2.0 on speaker verification and language identification 会议论文
, 线上会议, 2021-8-30
作者: Fan ZY(范志赟); Li M(李蒙); Zhou SY(周世玉); Xu B(徐波)
Adobe PDF(2081Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/41 | 提交时间：2022/09/17
self-supervised speaker verification language identification multi-task learning wav2vec 2.0 |
| 会议场景智能语音处理技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 范志赟
Adobe PDF(3323Kb) | 收藏 | 浏览/下载：275/12 | 提交时间：2022/09/15
会议场景，语音识别，说话人转换点检测，说话人自适应 |
| Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者: Li, Houcheng; Cheng, Long; Sun, Ning; Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb) | 收藏 | 浏览/下载：273/38 | 提交时间：2022/01/27
Exoskeletons Grasping Electronics packaging Kinematics Senior citizens Robots Shape Admittance control assistance finger exoskeleton preshaping shape-adaptive grasping underactuation |
| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马学林
Adobe PDF(15176Kb) | 收藏 | 浏览/下载：370/13 | 提交时间：2021/01/21
脑-机接口，运动想象，单侧肢体，认知失联，深度学习 |
