×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [58]
多模态人工智能系统... [27]
学术期刊 [10]
中科院工业视觉智能装... [9]
复杂系统认知与决策实... [6]
紫东太初大模型研究中... [5]
更多...
作者
胡占义 [7]
张晓鹏 [6]
邹伟 [5]
樊彬 [5]
卢汉清 [5]
喻俊志 [5]
更多...
文献类型
学位论文 [63]
期刊论文 [44]
会议论文 [14]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [5]
2023 [11]
2022 [10]
2021 [4]
2020 [6]
2019 [8]
更多...
语种
中文 [54]
英语 [31]
出处
IEEE/CAA J... [6]
IEEE TRANS... [3]
PATTERN RE... [3]
IEEE Confe... [2]
Internatio... [2]
Internatio... [2]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Henan Scie... [1]
Jiangsu Fr... [1]
NSFC[61872... [1]
NSFC[61876... [1]
更多...
收录类别
SCI [31]
EI [9]
SCIE [1]
导师
胡占义 [11]
吴毅红 [7]
原魁 [5]
吴福朝 [4]
谭民 [4]
刘昌平 [3]
更多...
资助机构
National N... [5]
61421004 [2]
Open Resea... [2]
61101220 [1]
61233001 [1]
61375001) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共122条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
, 2024
作者:
王常维
Adobe PDF(30096Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/1
  |  
提交时间:2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/1
  |  
提交时间:2024/05/28
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:
Bin Fan
;
Yuchao Dai
;
Mingyi He
Adobe PDF(2943Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/7
  |  
提交时间:2024/04/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning
Robust Local Light Field Synthesis via Occlusion-aware Sampling and Deep Visual Feature Fusion
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 408-420
作者:
Wenpeng Xing
;
Jie Chen
;
Yike Guo
Adobe PDF(2263Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/3
  |  
提交时间:2024/04/23
Novel view synthesis, light field (LF) imaging, multi-view stereo, occlusion sampling, deep visual feature (DVF) fusion
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/12
  |  
提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
DomainFeat: Learning Local Features With Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 46-59
作者:
Xu, Rongtao
;
Wang, Changwei
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Yuyang
;
Fan, Bin
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(6039Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/1
  |  
提交时间:2024/03/26
Feature extraction
Location awareness
Visualization
Robustness
Image matching
Detectors
Decoding
Local features
domain adaptation
cross-domain data
consistency loss
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:
Cong Pan
;
Junran Peng
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(37784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:58/22
  |  
提交时间:2024/02/19
Monocular 3D object detection
normalizing flows
Swin Transformer
Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:
Yifan Lu
;
Jiayi Ma
;
Xiaoguang Mei
;
Jun Huang
;
Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:265/167
  |  
提交时间:2024/01/02
Feature matching
graph cut
outlier filtering
topology preserving
Attention Weighted Local Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 10632-10649
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Lu, Ke
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Yuyang
;
Fan, Bin
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8075Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/1
  |  
提交时间:2023/11/17
Local features detection and description
consistent attention mechanism
context augmentation
lightweight local descriptors
knowledge distillation