×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [43]
毕业生 [28]
复杂系统认知与决策... [21]
学术期刊 [18]
中科院工业视觉智能装... [7]
中国科学院分子影像重... [7]
更多...
作者
谭民 [12]
喻俊志 [10]
徐德 [7]
张晓鹏 [7]
吴正兴 [6]
严冬明 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [85]
学位论文 [34]
会议论文 [26]
专著 [1]
其他 [1]
发表日期
2024 [3]
2023 [12]
2022 [10]
2021 [11]
2020 [9]
2019 [12]
更多...
语种
英语 [56]
中文 [29]
出处
IEEE/CAA J... [7]
Internatio... [6]
Machine In... [4]
PATTERN RE... [4]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
更多...
资助项目
National N... [3]
Beijing No... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [50]
EI [13]
SSCI [1]
导师
卢汉清 [3]
常红星 [3]
杨一平 [3]
刘成林 [2]
李子青 [2]
梁自泽 [2]
更多...
资助机构
National N... [8]
Beijing Na... [3]
National K... [3]
Beijing No... [2]
61227804 [1]
61303177 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共147条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control
期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Yu Lianyi
;
Kong Shihan
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/3
  |  
提交时间:2024/05/30
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/4
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
, 2024
作者:
王常维
Adobe PDF(30096Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/1
  |  
提交时间:2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
基于多层BP神经网络的无参考视频质量客观评价
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 594-607
作者:
姚军财
;
申静
;
黄陈蓉
Adobe PDF(10540Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/05/20
视频质量评价
神经网络
时延
视频内容
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/9
  |  
提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
State of the Art on Deep Learning-enhanced Rendering Methods
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 799-821
作者:
Qi Wang
;
Zhihua Zhong
;
Yuchi Huo
;
Hujun Bao
;
Rui Wang
Adobe PDF(6540Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/10
  |  
提交时间:2024/04/23
Neural rendering, computer graphics, scene representation, rendering, post-processing
Deep Learning-based Moving Object Segmentation: Recent Progress and Research Prospects
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 335-369
作者:
Rui Jiang
;
Ruixiang Zhu
;
Hu Su
;
Yinlin Li
;
Yuan Xie
;
Wei Zou
Adobe PDF(9061Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Moving object segmentation (MOS), change detection, background subtraction, deep learning (DL), video understanding
Pre-training in Medical Data: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 147-149
作者:
Yixuan Qiu
;
Feng Lin
;
Weitong Chen
;
Miao Xu
Adobe PDF(2262Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/5
  |  
提交时间:2024/04/23
Medical data
pre-training
transfer learning
self-supervised learning
medical image data
electrocardiograms (ECG) data
YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 550-562
作者:
Dong Wu
;
Man-Wen Liao
;
Wei-Tian Zhang
;
Xing-Gang Wang
;
Xiang Bai
;
Wen-Qing Cheng
;
Wen-Yu Liu
Adobe PDF(4313Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/3
  |  
提交时间:2024/04/23
Driving perception
multitask learning
traffic object detection
drivable area segmentation
lane detection
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:
Luigi D’Alfonso
;
Francesco Giannini
;
Giuseppe Franzè
;
Giuseppe Fedele
;
Francesco Pupo
;
Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:213/131
  |  
提交时间:2024/01/02
Distributed model predictive control
distributed reinforcement learning
routing decisions
urban road networks