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| 不确定性环境下维纳模型的随机变分贝叶斯学习 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1185-1198
作者: 刘切; 李俊豪; 王浩; 曾建学; 柴毅
 Adobe PDF(2009Kb) |  收藏 | 浏览/下载：12/5 | 提交时间：2024/07/02
非线性系统辨识 随机优化 变分贝叶斯 维纳模型 |
| 跨模态信息融合的文本图像翻译方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马聪
 Adobe PDF(11285Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/5 | 提交时间：2024/06/26
文本图像翻译 跨模态信息融合 多任务学习 跨模态对比学习 参数高效微调 |
| 面向生成语音的模型指纹分析研究 学位论文
, 2024
作者: ZHANG, CHU YUAN
Adobe PDF(2152Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2024/06/25
生成语音 语音生成方法辨别 声学模型 声码器 模型指纹分析 |
| 跨语言语义关联增强的无监督机器翻译方法研究 学位论文
, 2024
作者: 陆金梁
Adobe PDF(3544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：64/5 | 提交时间：2024/06/13
神经机器翻译，跨语言预训练，译文质量估计，译文回翻，互信息 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者: 王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb) | 收藏 | 浏览/下载：52/4 | 提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者: Zhao,Zhuoya
Adobe PDF(23946Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/2 | 提交时间：2024/06/04
类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 |
| 多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者: 孟令辉
Adobe PDF(6367Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/6 | 提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习 预训练方法 神经网络 表示学习 在线强化评估 |
| 机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者: 黄艳龙; 徐德; 谭民
Adobe PDF(4795Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/17 | 提交时间：2024/05/20
机器人技能学习 模仿学习 运动基元 轨迹学习 |
| 基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者: 范涵奇; 吴锦河
Adobe PDF(11348Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/8 | 提交时间：2024/05/20
视觉里程计 运动估计 光流 拉普拉斯分布 |
| 免时间戳交互的无线传感网隐含节点同步参数估计算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2788-2796
作者: 王恒; 彭政岑; 马文巧; 李敏
Adobe PDF(1800Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/5 | 提交时间：2024/05/20
时间同步 参数估计 免时间戳同步 无线传感器网络 |
