|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| Plane Geometry Diagram Parsing 会议论文
, 奥地利 维也纳, 2022-7-24
作者: Zhang Ming-Liang ; Yin Fei; Hao Yi-Han; Liu Cheng-Lin
 Adobe PDF(1024Kb) |  收藏 | 浏览/下载：44/14 | 提交时间：2024/04/03 |
| 几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者: 张明亮
Adobe PDF(6293Kb) | 收藏 | 浏览/下载：70/1 | 提交时间：2024/04/03
几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| 基于结构磁共振影像的脑区分割与阿尔茨海默症早期预测研究 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 赵元兴
Adobe PDF(5394Kb) | 收藏 | 浏览/下载：210/5 | 提交时间：2022/08/18
细粒度整脑分割 半监督学习 阿尔茨海默症早期预测 轻度认知障碍转化预测 自适应全局网络 |
| Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation 会议论文
, 线上会议, 2021-9
作者: Li YM(李一鸣)
 Adobe PDF(2014Kb) | 收藏 | 浏览/下载：160/34 | 提交时间：2022/06/16 |
| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李一鸣
Adobe PDF(11381Kb) | 收藏 | 浏览/下载：201/11 | 提交时间：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习 |
| A Novel Radius Adaptive Based on Center-Optimized Hybrid Detector Generation Algorithm 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1627-1637
作者: Jinyin Chen
 浏览 | Adobe PDF(9351Kb) | 收藏 | 浏览/下载：109/40 | 提交时间：2021/03/11
Artificial immunity center optimized hybrid detect negative detector negative selection algorithm (NSA) radius adaptive |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 于莹莹
Adobe PDF(22709Kb) | 收藏 | 浏览/下载：282/22 | 提交时间：2020/09/11
服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 自然场景文本检测与识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 盛芬芬
Adobe PDF(14633Kb) | 收藏 | 浏览/下载：492/21 | 提交时间：2020/06/12
自然场景图像 文本检测 文本识别 端到端提取 深度学习 |
| 智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 余永佳
Adobe PDF(4563Kb) | 收藏 | 浏览/下载：378/4 | 提交时间：2018/06/01
采摘机器人 目标检测 目标跟踪 Kcf 三维测量 结构光 机械臂 |
| 自然场景文本检测与识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 王燕娜
Adobe PDF(11176Kb) | 收藏 | 浏览/下载：378/13 | 提交时间：2018/06/01
自然场景图像 文本检测 文本二值化 文本识别 图模型 文本上下文信息 字符笔画 字符结构信息 |
