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| 事件因果关系挖掘关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 何致涛 Adobe PDF(3575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/05/28 事件因果关系识别 事件因果关系解释生成 预训练语言模型 多智能体 |
| 管道式任务型对话系统关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 邱俊彦 Adobe PDF(5583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/27 任务型对话系统 对话状态跟踪 对话策略 自然语言生成 |
| Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457 作者: Qian Ma; Peng Jin; Frank L. Lewis Adobe PDF(3186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/22 Attitude tracking control quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV) reinforcement learning safety constraints uncertain disturbances |
| Adaptive Event-triggered Time-varying Output Group Formation Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1398-1409 作者: Lihong Feng; Bonan Huang; Jiayue Sun; Qiuye Sun; Xiangpeng Xie Adobe PDF(3455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/3  |  提交时间:2024/05/22 Adaptive control event-triggered mechanisms formation containment (FC) heterogeneous multiagent systems time-varying group formation |
| Uncertainty-aware Deep Learning: A Promising Tool for Trustworthy Fault Diagnosis 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1317-1330 作者: Jiaxin Ren; Jingcheng Wen; Zhibin Zhao; Ruqiang Yan; Xuefeng Chen; Asoke K. Nandi Adobe PDF(16165Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/22 Out-of-distribution detection traceability analysis trustworthy fault diagnosis uncertainty quantification |
| 一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723 作者: 张骁骏; 袁夏明; 王向阳; 朱纪洪; 李春文 Adobe PDF(3515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 固定时间收敛 模型参考控制 终端滑模控制 时变非线性系统 |
| 基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703 作者: 李繁飙; 杨皓月; 王鸿鑫; 阳春华; 廖力清 Adobe PDF(2206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/20 飞机防滑刹车及纠偏 干扰观测器 跑道辨识 非线性模型预测控制 |
| 高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447 作者: 李中奇; 周靓; 杨辉 Adobe PDF(2612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/05/09 列车自动驾驶 无模型自适应控制 速度跟踪 数据驱动 节能控制 偏格式数据模型 |
| 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770 作者: 范云生; 陈欣宇; 赵永生; 宋保健 Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/9  |  提交时间:2024/04/24 四旋翼飞行器 吊挂飞行 积分反步法 扩张状态观测器 |
| 双贮备系统冷/温/热贮备模型的优化选择研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 2003-2018 作者: 金海波; 赵欣越; 桑雨 Adobe PDF(2080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/7  |  提交时间:2024/04/24 双贮备系统 Markov更新方程 Laplace-Stieltjes变换 模型对比分析 |