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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
, 2024
作者:
王常维
Adobe PDF(30096Kb)
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浏览/下载:93/5
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提交时间:2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
基于条件生成对抗网络的书法字笔画分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1861-1868
作者:
张巍
;
张筱
;
万永菁
Adobe PDF(2697Kb)
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浏览/下载:26/11
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提交时间:2024/05/20
书法结构
笔画分割
条件生成对抗网络
对抗学习
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)
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浏览/下载:212/9
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
;
Deng, Jieren
;
Wan, Zihao
;
Wang, Haotian
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(9495Kb)
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提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
张朋举
Adobe PDF(16113Kb)
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提交时间:2022/06/16
视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强
基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885
作者:
刘雅婷
;
王坤峰
;
王飞跃
Adobe PDF(5908Kb)
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浏览/下载:224/50
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提交时间:2022/06/16
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Zhong, Shanlin
;
Wu, Wei
Adobe PDF(5440Kb)
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提交时间:2022/01/27
Brain-inspired decision making
Fitts' law
Motion generation
Musculoskeletal system
Speed-accuracy tradeoff (SAT)
Image Inpainting Based on Structural Tensor Edge Intensity Model
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 256-265
作者:
Jing Wang, Yan-Hong Zhou, Hai-Feng Sima, Zhan-Qiang Huo, Ai-Zhong Mi
Adobe PDF(1679Kb)
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提交时间:2021/04/22
Exemplar-based technique
image inpainting
structural tensor
edge intensity model
structure propagation
balance operator
Structured Computational Modeling of Human Visual System for No-reference Image Quality Assessment
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 204-218
作者:
Wen-Han Zhu
;
Wei Sun
;
Xiong-Kuo Min
;
Guang-Tao Zhai
;
Xiao-Kang Yang
Adobe PDF(1343Kb)
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提交时间:2021/04/22
Image quality assessment (IQA)
no-reference (NR)
structural computational modeling
human visual system
visual feature extraction
On Performance Gauge of Average Multi-Cue Multi-Choice Decision Making: A Converse Lyapunov Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 136-147
作者:
Mehdi Firouznia
;
Qing Hui
Adobe PDF(1472Kb)
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提交时间:2021/04/09
Cognitive modeling
decision making
Lyapunov function
multi-cue multi-choice tasks
performance gauge