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Toward a Fast and Robust MI-BCI: Online Adaptation of Stimulus Paradigm and Classification Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 12
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Su, Jianqiang
;
Wang, Yihan
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2024/05/30
Brain-computer interface (BCI)
classification model adaption
information transfer rate (ITR)
motor imagery (MI) duration
stimulus paradigm adjustment
Design of a robot system for reorienting and assembling irregular parts
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Shen, Liancheng
;
Peng, Zongyu
;
Qu, Xiaoyi
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提交时间:2024/05/30
Assembly
object reorientation
force control
A Classification Framework Based on Multi-modal Features for Detection of Cognitive Impairments
会议论文
, Xi'an, 2022.12.16-2022.12.18
作者:
Chen Sheng
;
Xie Haiqun
;
Yang Hongjun
;
Fan Chenchen
;
Hou Zeng-Guang
;
Zhang Chutian
Adobe PDF(974Kb)
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提交时间:2024/05/29
Mild cognitive impairment
EEG
Machine learning
Altered global signal topography in Alzheimer's disease
期刊论文
eBioMedicine, 2024, 页码: 104455
作者:
Chen, Pindong
;
Zhao, Kun
;
Zhang, Han
;
Wei, Yongbin
;
Wang, Pan
;
Wang, Dawei
;
Song, Chengyuan
;
Yang, Hongwei
;
Zhang, zengqiang
;
Yao, Hongxiang
;
Qu, Yida
;
Kang, Xiaopeng
;
Fan, Lingzhong
;
Han, Tong
;
Yu, Chunshui
;
Zhou, Bo
;
Jiang, Tianzi
;
Zhou, Yuying
;
Lu, Jie
;
Han, Ying
;
Zhang, Xi
;
Liu, Bing
;
Liu, Yong
Adobe PDF(2445Kb)
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提交时间:2024/05/29
Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
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提交时间:2024/05/29
面向联机手写中文数据的深度生成算法研究
学位论文
, 2024
作者:
任敏思
Adobe PDF(7529Kb)
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提交时间:2024/05/29
深度生成模型
联机手写中文生成
条件扩散模型
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
, 2024
作者:
段昊男
Adobe PDF(51787Kb)
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
, 2024
作者:
杨依明
Adobe PDF(19731Kb)
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
Individualized brain mapping for navigated neuromodulation
期刊论文
Chinese Medical Journal, 2024, 卷号: 137, 期号: 5, 页码: 508-523
作者:
Chaohong Gao
;
Xia Wu
;
Xinle Cheng
;
Kristoffer Hougaard Madsen
;
Congying Chu
;
Zhengyi Yang
;
Lingzhong Fan
Adobe PDF(6810Kb)
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提交时间:2024/05/28