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| 面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘雅慧
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Autonomous Driving Integrated Perception and Prediction Point Cloud Classification Trajectory Prediction Scene Motion Prediction |
| 面向跨域场景的目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者: 田鲲
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/05/27
目标检测 域自适应 类别语义知识 一致性正则 辅助学习任务 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者: 张源培
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视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
作者: 安东
Adobe PDF(10930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/1 | 提交时间：2024/05/27
视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| 面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究 学位论文
, 2024
作者: 李凯豪
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深度学习 目标检测 模型轻量化 知识蒸馏 模型剪枝 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者: 邱常林
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线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者: 冯航涛
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持续学习 目标检测 持续目标检测 无人平台 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
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水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
| 基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文
, 2024
作者: 王宇
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脑-机接口 运动想象 机械臂控制系统 单侧肢体 机器学习 |
| Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者: Hua Wang; Xing-Yu Guo; Hao Tao; Ming-Liang Xu
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Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence |
