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| 基于驾驶员转向模型的共享控制系统 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1664-1677 作者: 田彦涛; 赵彦博; 谢波 Adobe PDF(7376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 神经肌肉系统 驾驶员模型 共享控制 参数辨识 |
| 基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154 作者: 刘华平; 郭迪; 孙富春; 张新钰 Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/3  |  提交时间:2024/05/09 具身智能 形态智能 形态计算 形态控制 形态-控制协同优化 |
| Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18 作者: Hong Qiao; Ya-Xiong Wu; Shan-Lin Zhong; Pei-Jie Yin; Jia-Hao Chen Adobe PDF(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/5  |  提交时间:2024/04/23 Brain-inspired intelligent robot software and hardware decision making muscle control cognitive intelligence |
| Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system 期刊论文 ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13 作者: Fan, Yerui; Wu, Yaxiong; Yuan, Jianbo 收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2023/11/15 Musculoskeletal system Adaptive neuromuscular control Tendon-driven robot Disturbance observer |
| Muscle Synergy Analysis Based on NMF for Lower Limb Motor Function Assessment 会议论文 , Xishuangbanna, China, December 5-9, 2022 作者: Kexin Xiang; Weiqun Wang; Zeng-Guang Hou; Chutian Zhang; Jiaxing Wang; Weiguo Shi; Yuze Jiao; Tianyu Lin Adobe PDF(983Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/63  |  提交时间:2023/06/28 |
| Filter Bank Adversarial Domain Adaptation For Motor Imagery Brain Computer Interface 会议论文 , Online, 18-22 July 2021 作者: Yukun Zhang; Shuang Qiu; Wei Wei; Xuelin Ma; Huiguang He Adobe PDF(602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/30  |  提交时间:2023/06/26 brain-computer interface motor imagery transfer learning domain adaptation filter bank calibration reduction |
| 运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文 , 2023 作者: 张裕坤 Adobe PDF(8846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/11  |  提交时间:2023/06/26 脑-机接口 运动想象 领域自适应 多模态 反馈训练 |
| 鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488 作者: 张天栋; 王睿; 程龙; 王宇; 王硕 Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:77/31  |  提交时间:2023/06/14 |
| Multimodal motor imagery decoding method based on temporal spatial feature alignment and fusion 期刊论文 Journal of Neural Engineering, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 026009 作者: Zhang,Yukun; Qiu,Shuang; He,Huiguang Adobe PDF(16882Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/23  |  提交时间:2023/05/31 brain-computer interface motor imagery multimodal EEG-fNIRS center loss |
| Dynamic Weighted Filter Bank Domain Adaptation for Motor Imagery Brain-Computer Interfaces 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems (TCDS), 2022, 页码: 1-1 作者: Yukun Zhang; Shuang Qiu; Wei Wei; Xuelin Ma; Huiguang H Adobe PDF(1058Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/63  |  提交时间:2023/01/17 |