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High-Fidelity Clothed Avatar Reconstruction from a Single Image
会议论文
, Canada, Vancouver, 2023年6月18日-6月22日
作者:
Tingting Liao
;
Xiaomei Zhang
;
Yuliang Xiu
;
Hongwei Yi
;
Xudong Liu
;
Guo-Jun Qi
;
Yong Zhang
;
Xuan Wang
;
Xiangyu Zhu
;
Zhen Lei
Adobe PDF(9282Kb)
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提交时间:2024/06/03
Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning
期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:
Cui,Xinyu
;
Sun,Boai
;
Zhu,Yi
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Cui,Weicheng
;
Fan,Dixia
;
Wang,Jun
Adobe PDF(4056Kb)
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浏览/下载:8/1
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提交时间:2024/06/02
bio-mimetic robotic fish
deep reinforcement learning
基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
作者:
范泉涌
;
张乃宗
;
唐勇
;
许斌
Adobe PDF(3853Kb)
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浏览/下载:6/3
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提交时间:2024/05/30
自适应可靠控制
多智能体系统
事件触发通信
芝诺现象
执行器故障
Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者:
Yang YM(杨依明)
;
Xing DP(邢登鹏)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(2469Kb)
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浏览/下载:9/1
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提交时间:2024/05/29
基于多层次解耦的人像内容生成研究
学位论文
, 2024
作者:
马天翔
Adobe PDF(50535Kb)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/05/29
人脸图像生成
人体图像生成
生成对抗网络
多层次解耦
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
, 2024
作者:
杨依明
Adobe PDF(19731Kb)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
Gesture Recognition and Conductivity Reconstruction Parameters Analysis with an Electrical-Impedance-Tomography (EIT) Based Interface: Preliminary Results
会议论文
, 山东烟台, 2021.10.18
作者:
Liu XiaoDong
;
Enhao Zheng
Adobe PDF(2004Kb)
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浏览/下载:20/7
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提交时间:2024/05/28
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
, 2024
作者:
李涛
Adobe PDF(2814Kb)
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浏览/下载:15/1
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提交时间:2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
Spiking Adaptive Dynamic Programming with Poisson Process
会议论文
, 中国山东省青岛市, 2021-07-18
作者:
Wei QL(魏庆来)
;
Han LY(韩立元)
;
Zhang TL(张铁林)
Adobe PDF(2334Kb)
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提交时间:2024/05/28
Enhancing ENSO predictions with self-attention ConvLSTM and temporal embeddings
期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2024, 卷号: 11, 页码: 1334210
作者:
Rui, Chuang
;
Sun, Zhengya
;
Zhang, Wensheng
;
Liu, Anan
;
Wei, Zhiqiang
Adobe PDF(14474Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/05/28
El Niño-Southern Oscillation (ENSO)
deep learning for ENSO prediction
self-attention ConvLSTM
temporal embeddings
spring prediction barrier