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Data-Driven Adaptive Predictive Control Method With Autotuned Weighting Factor for Nonlinear Systems Using Triangular Dynamic Linearization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1880-1882
作者:  Zhong-Hua Pang;  Yumo Zhang;  Xueyuan Sun;  Shengnan Gao;  Guo-Ping Liu
Adobe PDF(544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/14  |  提交时间：2024/07/16
Online Adaptive Dynamic Programming for Optimal Self-Learning Control of VTOL Aircraft Systems With Disturbances 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 343-352
作者:  Wei, Qinglai;  Yang, Zesheng;  Su, Huaizhong;  Wang, Lijian
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/07/03
Adaptive dynamic programming (ADP)  VTOL aircraft system  policy iteration  neural network (NN)  optimal control  iterative errors  
Finite-Time Stabilization for Constrained Discrete-time Systems by Using Model Predictive Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1656-1666
作者:  Bing Zhu;  Xiaozhuoer Yuan;  Li Dai;  Zhiwen Qiang
Adobe PDF(1749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/23  |  提交时间：2024/06/07
Constraints  deadbeat control  finite-time stabilization  model predictive control (MPC)  
Fuzzy Feedback Multi-Agent Reinforcement Learning for Adversarial Dynamic Multi-Team Competitions 期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024, 页码: 1
作者:  Qingxu Fu;  Zhiqiang Pu;  Yi Pan;  Tenghai Qiu;  Jianqiang Yi
Adobe PDF(4975Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/17  |  提交时间：2024/06/05
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者:  王萧娜
Adobe PDF(11669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/3  |  提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/10  |  提交时间：2024/06/05
请输入关键词  
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/10  |  提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制  
Elucidating Iron Metabolism through Molecular Imaging 期刊论文
CURRENT ISSUES IN MOLECULAR BIOLOGY, 2024, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 2798-2818
作者:  Liao, Feifei;  Yang, Wenwen;  Long, Linzi;  Yu, Ruotong;  Qu, Hua;  Peng, Yuxuan;  Lu, Jieming;  Ren, Chenghuan;  Wang, Yueqi;  Fu, Changgeng
Adobe PDF(4011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/28  |  提交时间：2024/05/30
iron metabolism  molecular mechanism  molecular imaging technology  visualization  iron homeostasis  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者:  付清旭
Adobe PDF(39071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/6  |  提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/6  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征