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A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Zhang PC(张鹏程);  Hao MR(郝明瑞);  Chen C(陈晨);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/8  |  提交时间：2024/06/27
Real-Time Wrist Motion Decoding With High Framerate Electrical Impedance Tomography (EIT) 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 页码: 690 - 699
作者:  Xiaodong Liu;  Enhao Zheng;  Qining Wang
Adobe PDF(2835Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/3  |  提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
作者:  桂美将
Adobe PDF(8969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/7  |  提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统  海尔贝克阵列  动态杨氏模量  磁偶极子模型  可解释性信息表征  
Controller Design and Stability Analysis for Spinning Missile Via Tensor Product 期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2022, 页码: 107877
作者:  Zhiming Zhou;  Zhen Liu;  Yi Pan;  Jianqiang Yi
Adobe PDF(1047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/10  |  提交时间：2024/06/20
An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 6955 - 6962
作者:  Guanglin, Cao;  Mingcong, Chen;  Jian, Hu;  Hongbin, Liu
Adobe PDF(2015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/11  |  提交时间：2024/06/11
Force control  force and tactile sensing  medical robots and systems  
A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies 期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者:  Xiaona Wang;  Jiahao Chen;  Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/13  |  提交时间：2024/06/04
Musculoskeletal robot  Partial observable  Reinforcement learning  LSTM  Attention  Muscle synergy  
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/13  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control 期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:  Wang, Yu;  Wang, Jian;  Yu Lianyi;  Kong Shihan;  Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/13  |  提交时间：2024/05/30
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者:  任广力
Adobe PDF(44501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/5  |  提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
基于域变换网络的磁粒子成像端到端重建算法研究 学位论文
, 2024
作者:  彭正耀
Adobe PDF(2968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/3  |  提交时间：2024/05/28
磁粒子成像  图像重建  深度学习  端到端重建