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| 融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
作者: 王鼎 ; 王将宇; 乔俊飞
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自适应评判设计 数据驱动 离散系统 神经网络 Q-learning 随机最优控制 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者: 胡俊星
 Adobe PDF(28026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2024/05/29
单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 基于对比学习的磁粒子成像分辨率提升方法研究 学位论文
, 2024
作者: 张家鑫
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磁粒子成像 分辨率提升 对比学习 结构蒸馏 空间注意力 |
| 基于域变换网络的磁粒子成像端到端重建算法研究 学位论文
, 2024
作者: 彭正耀
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磁粒子成像 图像重建 深度学习 端到端重建 |
| A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control 期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者: Liao Xiaocun; Chao Zhou; Jian Wang; Junfeng Fan; Zhuoliang Zhang
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Robotic fish Wire-driven mode Elastic component Kinematics model Body wave |
| Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者: Wang, Chengpeng; Cao, Zhiqiang; Li, Jianjie; Yu, Junzhi; Wang, Shuo
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3D LiDAR inertial odometry, distribution filtering optimization point cloud constraint degeneration |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
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同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| Sensitive and quantitative in vivo analysis of PD‑L1 using magnetic particle imaging and imaging‑guided immunotherapy 期刊论文
European Journal of Nuclear Medicine and Molecular Imaging, 2022, 卷号: 50, 页码: 1291-1305
作者: Zhengyao Peng; Chang Lu; Guangyuan Shi; Lin Yin; Xiaolong Liang; Guosheng Song; Jie Tian; Yang Du
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| SIDE: State Inference for Partially Observable Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, Auckland, New Zealand, May 9-13, 2022
作者: Zhiwei Xu; Yunpeng Bai; Dapeng Li; Bin Zhang; Guoliang Fan
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| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
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水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
