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深度生成模型综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 40-74
作者:
胡铭菲
;
左信
;
刘建伟
Adobe PDF(3074Kb)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/20
深度生成式模型
受限玻尔兹曼机
变分自编码器
流模型
生成对抗网络
自回归分布估计
EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610
作者:
王平
;
何卫隆
;
张爱华
;
姚鹏鹏
;
徐贵力
Adobe PDF(8275Kb)
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提交时间:2024/05/20
计算机视觉
PnL问题
位姿估计
视觉导航
基于区域正交化分割的平面点集凸包算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2972-2980
作者:
李可
;
高清维
;
卢一相
;
孙冬
;
竺德
Adobe PDF(2675Kb)
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浏览/下载:1/1
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提交时间:2024/05/20
平面点集
凸包
正交化分割
并行算法
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊
创刊日期: 2023, 收录类别: SCI,
主办者:
Liao Xiaocun, Zhou Chao, Wang Jian, Tan Min
Adobe PDF(5255Kb)
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浏览/下载:17/3
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提交时间:2024/05/08
Energy storing, passive flexibility, robotic fish, stiffness optimization, wire-driven mode
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊
创刊日期: 2024, 收录类别: SCI, 出版者: SOFT ROBOTICS,
主办者:
Liao Xiaocun, Zhou Chao, Cheng Long, Wang Jian, Fan Junfeng, Zhang Zhuoliang
Adobe PDF(880Kb)
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浏览/下载:42/15
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提交时间:2024/05/08
robotic fish, elastic spine, variable stiffness, stiffness adjustment strategy
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
Adobe PDF(4829Kb)
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浏览/下载:7/4
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提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:
Bin Fan
;
Yuchao Dai
;
Mingyi He
Adobe PDF(2943Kb)
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浏览/下载:14/7
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提交时间:2024/04/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)
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浏览/下载:18/5
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
Knowledge Mining: A Cross-disciplinary Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 89-114
作者:
Yong Rui
;
Vicente Ivan Sanchez Carmona
;
Mohsen Pourvali
;
Yun Xing
;
Wei-Wen Yi
;
Hui-Bin Ruan
;
Yu Zhang
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提交时间:2024/04/23
Knowledge mining
knowledge extraction
information extraction
association rule
interpretability
Evolutionary Computation for Expensive Optimization: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 3-23
作者:
Jian-Yu Li
;
Zhi-Hui Zhan
;
Jun Zhang
Adobe PDF(951Kb)
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提交时间:2024/04/23
Expensive optimization problem
evolutionary computation
evolutionary algorithm
swarm intelligence
particle swarm optimization
differential evolution