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| High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者: Bin Tian ; Junhui Wang; Yuting Xie; Yuchen Li; Yachen Zhu; Long Chen
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| MRFTrans: Multimodal Representation Fusion Transformer for Monocular 3D Semantic Scene Completion 期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 102493
作者: Xu RT(许镕涛); Jiguang Zhang; Jiaxi Sun; Changwei Wang; Yifan Wu; Shibiao Xu; Weiliang Meng; Xiaopeng Zhang
 Adobe PDF(3764Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/3 | 提交时间：2024/06/24 |
| Fully Sparse 3D Object Detection 会议论文
, 新奥尔良, 2022/11/28-2022/12/9
作者: Fan L(范略); Wang F(王峰); Wang NY(王乃岩); Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(965Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/12 | 提交时间：2024/06/18
点云目标检测 自动驾驶 |
| Supar Sparse 3D Object Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者: Fan L(范略); Yang YX(杨禹雪); Wang F(王峰); Wang NY(王乃岩); Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(5476Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/1 | 提交时间：2024/06/18
目标检测 点云 自动驾驶 |
| Embracing Single Stride 3D Object Detector with Sparse Transformer 会议论文
, 新奥尔良, 2022/6/19-2022/6/24
作者: Fan L(范略); Pang ZQ(庞子奇); Zhang TY(张天远); Wang Yu-Xiong; Zhao X(赵行); Wang F(王峰); Wang NY(王乃岩); Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(1199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/9 | 提交时间：2024/06/18
点云目标检测 自动驾驶 |
| Bi-Directional and Early Interaction Transformers for Bird’s Eye View Semantic Segmentation 会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023 年 6 月 18 日 – 2023 年 6 月 22 日
作者: Pan Cong; He Yonghao; Peng Junran; Zhang Qian; Sui Wei; Zhang Zhaoxiang
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| Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation 会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者: Deng JR(邓杰仁); Hu JH(胡建华); Zhang HJ(张好剑); Wang YK(王云宽)
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| 基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 邓杰仁
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机器人分拣 增量式目标分类 增量式目标检测 增量式具身自举 增量式目标分拣 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者: 王诚鹏
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3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 类人概念学习计算模型研究 学位论文
, 2022
作者: 王寓巍
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类脑脉冲神经网络 类人概念学习 多感觉融合 文本衍生表征 |
