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| Constrained-cost adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time nonlinear systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 3251 - 3264 作者: Wei, Qinglai; Li, Tao Adobe PDF(8471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/2  |  提交时间:2024/05/28 Adaptive dynamic programming approximate dynamic programming constrained cost optimal control reinforcement learning |
| 电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248 作者: 富月; 李宝 Adobe PDF(2482Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/4  |  提交时间:2024/05/20 电熔镁砂 饱和约束 离散时间非线性系统 一步最优控制 |
| 云控制系统不确定性分析与控制器设计方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2677-2687 作者: 关守平; 王梁 Adobe PDF(3548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2024/05/20 云控制系统 云计算 时延特性 极点配置 |
| 端边云协同的PID整定智能系统 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 514-527 作者: 柴天佑; 周正; 郑锐; 刘宁; 贾瑶 Adobe PDF(4613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/5  |  提交时间:2024/05/09 PID参数整定 端边云协同技术 深度学习 强化学习 智能系统 |
| Noise-Tolerant ZNN-Based Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete Nonaffine Nonlinear MIMO Repetitive Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 344-361 作者: Yunfeng Hu; Chong Zhang; Bo Wang; Jing Zhao; Xun Gong; Jinwu Gao; Hong Chen Adobe PDF(15857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:80/19  |  提交时间:2024/01/23 Adaptive control control system synthesis data-driven iterative learning control neurocontroller nonlinear discrete time systems |
| Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish 会议论文 , Macau, China, 05-08 December 2017 作者: Tianzhu Wang; Zhengxing Wu; Junzhi Yu; Min Tan Adobe PDF(1197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/30  |  提交时间:2023/09/21 |
| Distributed Adaptive Output Consensus of Unknown Heterogeneous Non-Minimum Phase Multi-Agent Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 997-1008 作者: Wenji Cao; Lu Liu; Gang Feng Adobe PDF(2229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/59  |  提交时间:2023/03/22 Adaptive pole placement control heterogeneous multi-agent systems leader-following output consensus non-minimum phase |
| 脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文 , 2022 作者: 马亮 Adobe PDF(28073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/4  |  提交时间:2023/01/04 个体化脑图谱 脑区拓扑结构 疾病诊断 经颅磁刺激 刺激线圈位姿 |
| Control Design for Transient Performance 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 3-7 作者: Qing-Guo Wang Adobe PDF(275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/58  |  提交时间:2023/01/03 |
| Active Disturbance Rejection Control for Uncertain Nonlinear Systems With Sporadic Measurements 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 893-906 作者: Kanghui He; Chaoyang Dong; Qing Wang Adobe PDF(2785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/54  |  提交时间:2022/04/24 Active disturbance rejection control (ADRC) extended state observer (ESO) sampled measurements uncertain nonlinear systems |