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隐蔽攻击下信息物理系统的安全输出反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1363-1372
作者:  张淇瑞;  孟思琪;  王兰豪;  刘坤;  代伟
Adobe PDF(1959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/8  |  提交时间：2024/07/25
信息物理系统  隐蔽攻击  安全控制  KL散度  可达集  
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:  马宁;  曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/11  |  提交时间：2024/07/25
自主着陆  无人机  机器视觉  着陆场检测  位姿估计  信息融合  
CMBUV: A Composite-Mechanism Bioinspired Underwater Vehicle Integrated With Elasticity and Shear Damping Possesses High-Performance Capability 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1628-1640
作者:  Wang, Xiaofei;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fan, Junfeng;  Yin, Zhaoran;  Zhu, Chunhui;  Deng, Liangwei
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/07/22
Damping  Propulsion  Underwater vehicles  Sports  Shock absorbers  Deformation  Vehicle dynamics  Shearing damper  composite propulsion  compliant caudal fin  
基于Transformer的几何基元检测与分析 学位论文
, 2024
作者:  周威
Adobe PDF(10067Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/5  |  提交时间：2024/07/21
基元检测  关系分析  关键点  Transformer  
A Deep Model for Partial Multi-label Image Classification with Curriculum-based Disambiguation 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 801-814
作者:  Feng Sun;  Ming-Kun Xie;  Sheng-Jun Huang
Adobe PDF(1337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/8  |  提交时间：2024/07/18
Partial multi-label image classification  curriculum-based disambiguation  consistency regularization  label difficulty  candidate label set.  
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:  Jingqing Ruan;   Kaishen Wang;   Qingyang Zhang;   Dengpeng Xing;   Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/11  |  提交时间：2024/07/18
Reinforcement learning  representation learning  subtask planning  task decomposition  pretraining.  
Toward Human-centered XAI in Practice: A survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者:  Xiangwei Kong;  Shujie Liu;  Luhao Zhu
Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/4  |  提交时间：2024/07/18
Artificial intelligence (AI) application  explainable AI (XAI)  human-centered design  visual computing  medical diagnosis  
Rethinking Polyp Segmentation from An Out-ofdistribution Perspective 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 631-639
作者:  Ge-Peng Ji;  Jing Zhang;  Dylan Campbell;  Huan Xiong;  Nick Barnes
Adobe PDF(2420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/7  |  提交时间：2024/07/18
Polyp segmentation  anomaly segmentation  out-of-distribution segmentation  masked autoencoder  abdomen  
Multi-Level Pixel-Wise Correspondence Learning for 6DoF Face Pose Estimation 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 页码: IEEE Xplore
作者:  Xu M(徐淼);  Xiangyu Zhu;  Yueying Kao;  Zhiwen Chen;  Jiangjing Lyu;  Zhen Lei
Adobe PDF(7908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/7  |  提交时间：2024/07/16
Statistical Process Monitoring Based on Ensemble Structure Analysis 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1889-1891
作者:  Likang Shi;  Chudong Tong;  Ting Lan;  Xuhua Shi
Adobe PDF(624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/11  |  提交时间：2024/07/16