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基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:
王浩亮
;
柴亚星
;
王丹
;
刘陆
;
王安青
;
彭周华
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提交时间:2024/05/30
自主水下航行器
事件触发机制
协同路径跟踪
扩张状态观测器
A deep learning-based computational prediction model for characterizing cellular biomarker distribution in tumor microenvironment
期刊论文
SPIE, 2022, 卷号: 12039, 页码: 1605-7422
作者:
Zhengyao Peng
;
Chang Bian
;
Yang Du
;
Jie Tian
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/05/28
Content Based Deep Learning Image Retrieval: A Survey
会议论文
, Lingshui, China, 2023-12-14
作者:
Chi, Zhang
;
JIe, Liu
Adobe PDF(504Kb)
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浏览/下载:9/2
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提交时间:2024/05/28
Content Based Image Retrieval
Deep Learning
Convolution Neural Network
基于遗传乌燕鸥算法的同步优化特征选择
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1601-1615
作者:
贾鹤鸣
;
李瑶
;
孙康健
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/05/20
乌燕鸥优化算法
混合优化
特征选择
支持向量机
数据分类
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:
丁飞
;
张楠
;
李升波
;
边有钢
;
童恩
;
李克强
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提交时间:2024/05/20
车路云协同系统
蜂窝车联网
智能网联汽车
边缘计算网络
高精度定位
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
作者:
杨静
;
王晓
;
王雨桐
;
刘忠民
;
李小双
;
王飞跃
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提交时间:2024/05/09
社会物理信息系统
平行智能
人工系统
计算实验
平行执行
空间控制技术发展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:
袁利
;
姜甜甜
;
魏春岭
;
杨孟飞
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提交时间:2024/05/09
空间控制技术
姿态控制
姿态轨道控制
“感知-决策-执行”自主控制
超大结构航天器
轨道空间博弈
网络化航天器集群
地外探测
跨域航天器
在轨建造与维护
基于平行Petri网的制造系统调度与控制一体化方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 845-856
作者:
李大成
;
罗继亮
;
孙莎莎
;
聂维余
;
聂卓赟
;
方慧娟
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提交时间:2024/05/09
调度
控制
平行Petri网
赋时Petri网
面向复杂工业过程的虚拟样本生成综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 688-718
作者:
汤健
;
崔璨麟
;
夏恒
;
乔俊飞
Adobe PDF(2984Kb)
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提交时间:2024/04/28
复杂工业过程
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