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猕猴脑网络组图谱绘制及其应用 学位论文
, 2024
作者:  陆玉恒
Adobe PDF(45283Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/3  |  提交时间：2024/06/13
脑图谱  猕猴  连接  弥散磁共振  细胞构筑  跨物种比较  个体化  
Design of a robot system for reorienting and assembling irregular parts 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 12
作者:  Su, Jianhua;  Shen, Liancheng;  Peng, Zongyu;  Qu, Xiaoyi
Adobe PDF(1707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/4  |  提交时间：2024/05/30
Assembly  object reorientation  force control  
Physics-Based Modeling and Fluttering Dynamic Process Simulation for Catkins 期刊论文
FORESTS, 2023, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 28
作者:  Zhang, Jiaxiu;  Yang, Meng;  Xi, Benye;  Duan, Jie;  Huang, Qingqing;  Meng, Weiliang
Adobe PDF(10070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：76/10  |  提交时间：2024/02/22
clustering  catkin modeling  wind field simulation  catkin control  
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:  Meng, Yan;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/70  |  提交时间：2022/06/06
Bioinspired robot  digital video stabilization  estimation-and-prediction framework  robotic fish  vision system  
面向精神疾病分类诊断的磁共振影像机器学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  姚东任
Adobe PDF(10847Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/7  |  提交时间：2021/06/17
脑影像  连接网路  特征选择  图卷积  
Pose-estimation and reorientation of pistons for robotic bin-picking 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 22-32
作者:  Su, Jianhua;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Liu, Chuankai
浏览  |  Adobe PDF(1348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：389/138  |  提交时间：2016/10/20
Reorient  Ellipse Detection Algorithm  Vision-guided Bin-picking  
Direct quad-dominant meshing of point cloud via global parameterization 期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2011, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 452-460
作者:  Li, Er;  Che, Wujun;  Zhang, Xiaopeng;  Zhang, Yi-Kuan;  Xu, Bo
浏览  |  Adobe PDF(3281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/83  |  提交时间：2015/08/12
Point Cloud  Global Parameterization  Quad-dominant Meshing  Surface Reconstruction