×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [63]
学术期刊 [50]
毕业生 [46]
复杂系统认知与决策... [35]
中科院工业视觉智能... [23]
智能感知与计算研究中... [9]
更多...
作者
徐德 [27]
谭民 [22]
喻俊志 [16]
吴正兴 [14]
邢登鹏 [11]
刘芳芳 [10]
更多...
文献类型
期刊论文 [168]
学位论文 [53]
会议论文 [26]
专著 [2]
期刊 [2]
发表日期
2024 [5]
2023 [18]
2022 [21]
2021 [23]
2020 [29]
2019 [31]
更多...
语种
英语 [106]
中文 [48]
出处
IEEE/CAA ... [30]
Internati... [15]
IEEE-ASME... [11]
IEEE TRANS... [7]
IEEE TRANS... [4]
NEUROCOMPU... [4]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [6]
National N... [5]
National N... [5]
National N... [4]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [96]
EI [16]
SCIE [4]
SSCI [2]
导师
徐德 [5]
胡占义 [5]
张文生 [3]
谭民 [3]
乔红 [2]
叶军涛 [2]
更多...
资助机构
National ... [13]
61421004 [7]
National N... [4]
Youth Inno... [4]
61227804 [3]
61421004) [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共251条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
满足不同交互任务的人机共融系统设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:
禹鑫燚
;
王正安
;
吴加鑫
;
欧林林
Adobe PDF(24986Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
人机交互
人体姿态估计
多传感器融合
优化
机器人控制
一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1354-1368
作者:
陈康鑫
;
赵杰煜
;
陈豪
Adobe PDF(10490Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/05/09
矢量球面卷积网络
自监督学习
三维目标分类
三维目标部分分割
高速列车牵引电机转子断条和速度传感器联合诊断方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1214-1227
作者:
许水清
;
柴晖
;
胡友强
;
黄大荣
;
张可
;
柴毅
Adobe PDF(6343Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/09
牵引电机
速度传感器故障
转子断条故障
未知输入滑模观测器
未知输入区间观测器
A Review of Predictive and Contrastive Self-supervised Learning for Medical Images
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 483-513
作者:
Wei-Chien Wang
;
Euijoon Ahn
;
Dagan Feng
;
Jinman Kim
Adobe PDF(2691Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/5
  |  
提交时间:2024/04/23
Self-supervised learning (SSL), contrastive learning, deep learning, medical image analysis, computer vision
一元及多元信号分解发展历程与展望
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
陈启明
;
文青松
;
郎恂
;
谢磊
;
苏宏业
Adobe PDF(5239Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/8
  |  
提交时间:2024/04/12
信号分解
时频分析
希尔伯特–黄变换
多元信号分解
Stabilization Controller of An Extended Chained Nonholonomic System With Disturbance: An FAS Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1262-1273
作者:
Zhongcai Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(2299Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/6
  |  
提交时间:2024/04/10
Disturbance observer
exponential stabilization
finite-time stabilization
fully actuated systems
nonholonomic systems
Decentralized Optimal Control and Stabilization of Interconnected Systems With Asymmetric Information
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 698-707
作者:
Na Wang
;
Xiao Liang
;
Hongdan Li
;
Xiao Lu
Adobe PDF(1683Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/25
  |  
提交时间:2024/02/19
Asymmetric information
decentralized control
forward-backward stochastic difference equations
interconnected system
stalibization
A Dual Closed-Loop Digital Twin Construction Method for Optimizing the Copper Disc Casting Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 581-594
作者:
Zhaohui Jiang
;
Chuan Xu
;
Jinshi Liu
;
Weichao Luo
;
Zhiwen Chen
;
Weihua Gui
Adobe PDF(16387Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/8
  |  
提交时间:2024/02/19
Copper disc casting machine
digital twin (DT)
mechanism modeling
self-optimization
Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:
Jianquan Yang
;
Chunxi Yang
;
Xiufeng Zhang
;
Jing Na
Adobe PDF(3700Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:74/25
  |  
提交时间:2024/01/23
Control allocation
dynamic model
fixed-time stabilization
modular reconfigurable flight array (MRFA)
sliding mode
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
, 2023
作者:
Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/10
  |  
提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准