×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [50]
学术期刊 [14]
复杂系统认知与决策实... [9]
紫东太初大模型研究中... [9]
中国科学院分子影像重... [8]
综合信息系统研究中心 [7]
更多...
作者
王晓 [27]
王飞跃 [25]
吕宜生 [19]
鲁涛 [11]
卢汉清 [10]
张晓鹏 [9]
更多...
文献类型
期刊论文 [83]
会议论文 [32]
专利 [5]
学位论文 [2]
发表日期
2024 [5]
2023 [16]
2022 [21]
2021 [14]
2020 [9]
2019 [13]
更多...
语种
英语 [80]
中文 [3]
出处
自动化学报 [7]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [4]
IEEE/CAA J... [4]
IEEE TRANS... [3]
IEEE Trans... [3]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
Beijing Na... [2]
China Post... [2]
Key Resear... [2]
Ministry o... [2]
更多...
收录类别
SCI [62]
EI [27]
其他 [2]
ISTP [1]
SCIE [1]
导师
王阳生 [1]
赵晓光 [1]
资助机构
National ... [28]
National K... [9]
Beijing Na... [5]
National N... [3]
China Post... [2]
Chinese Go... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共122条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Ontology based autonomous robot task processing framework
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者:
Ge, Yueguang
;
Zhang, Shaolin
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Haitao
;
Hui, Xiaolong
;
Wang, Shuo
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/07/04
service robot
knowledge-enabled robot
ontology
knowledge representation
task planning
RC-Net: Row and Column Net with Text Feature for Deep Parsing Floor Plan Images
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 页码: 526-539
作者:
Wang T(王腾)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Lu ZD(卢政达)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Xiao J(肖俊)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2370Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/6
  |  
提交时间:2024/06/11
Efficient Calibration of Agent-Based Traffic Simulation Using Variational Auto-Encoder
会议论文
无, Macau, China, Oct. 08-12, 2022
作者:
Peijun Ye
;
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Xiao Wang
;
Yuanyuan Chen
Adobe PDF(1928Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/17
  |  
提交时间:2024/06/03
Agent-Based Model
Calibration
ProSyno: Context-Free Prompt Learning for Synonym Discovery
期刊论文
Frontiers of Computer Science, 2024, 页码: 1-14
作者:
Song Zhang
;
Lei He
;
Dong Wang
;
Hongyun Bao
;
Suncong Zheng
;
Yuqiao Liu
;
Baihua Xiao
;
Jiayue Li
;
Dongyuan Lu
;
Nan Zheng
Adobe PDF(19187Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/7
  |  
提交时间:2024/05/31
An Elastic Biomimetic Fish Tail and Its Undulation Fitting Method of Body Wave
会议论文
, Takamatsu, Japan, August 8 - 11, 2021
作者:
Xiaocun Liao
;
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
;
Chao Zhou
Adobe PDF(4485Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/10
  |  
提交时间:2024/05/28
Elastic biomimetic fish tail
Kinematics model
Control coupling
Undulation fitting method
Sensitive and quantitative in vivo analysis of PD‑L1 using magnetic particle imaging and imaging‑guided immunotherapy
期刊论文
European Journal of Nuclear Medicine and Molecular Imaging, 2022, 卷号: 50, 页码: 1291-1305
作者:
Zhengyao Peng
;
Chang Lu
;
Guangyuan Shi
;
Lin Yin
;
Xiaolong Liang
;
Guosheng Song
;
Jie Tian
;
Yang Du
Adobe PDF(4924Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:58/22
  |  
提交时间:2024/05/28
Learning Transformer-based Cooperation for Networked Traffic Signal Control
会议论文
, Macau, China, 2022-10
作者:
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Xiao
;
Li, Lingxi
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1431Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/17
  |  
提交时间:2024/05/28
A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish
会议论文
, 英国伦敦, 2023.5.29
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Liao, Xiaocun
;
Zou, Qianqian
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(1449Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:67/18
  |  
提交时间:2024/05/28
大规模超环神经网络分岔动力学
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1129-1136
作者:
张跃中
;
肖敏
;
王璐
;
徐丰羽
Adobe PDF(8015Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/10
  |  
提交时间:2024/05/20
神经网络
超环结构
时滞
稳定性
Hopf分岔
基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:
王国栋
;
刘洋
;
李绍松
;
卢晓晖
;
张邦成
Adobe PDF(2494Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/18
  |  
提交时间:2024/05/20
自动驾驶车辆
路径跟踪
转向避撞
模型预测控制
状态刚度预测