×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [124]
学术期刊 [112]
复杂系统认知与决策... [86]
毕业生 [64]
中科院工业视觉智能... [16]
复杂系统管理与控制国... [8]
更多...
作者
王飞跃 [47]
喻俊志 [46]
谭民 [41]
吴正兴 [34]
侯增广 [15]
王硕 [14]
更多...
文献类型
期刊论文 [270]
会议论文 [90]
学位论文 [77]
其他 [1]
期刊 [1]
研究报告 [1]
更多...
发表日期
2024 [34]
2023 [57]
2022 [39]
2021 [53]
2020 [38]
2019 [43]
更多...
语种
英语 [173]
中文 [70]
出处
IEEE/CAA ... [75]
Internati... [18]
自动化学报 [15]
IEEE TRAN... [10]
IEEE Trans... [9]
Machine In... [9]
更多...
资助项目
National N... [6]
Beijing Mu... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [124]
EI [60]
其他 [4]
SCIE [2]
中文核心期刊要目总览 [2]
SSCI [1]
更多...
导师
易建强 [7]
谭民 [7]
原魁 [6]
喻俊志 [5]
梁自泽 [5]
王飞跃 [4]
更多...
资助机构
National ... [29]
National ... [11]
National K... [4]
National K... [4]
National N... [4]
Beijing Mu... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共440条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
Path-following control of 4WIS/4WID autonomous vehicles considering vehicle stability based on phase plane
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2024, 页码: 14
作者:
Sun, Yang
;
Wang, Chao
;
Wang, Haiyang
;
Tian, Bin
;
Ning, Haonan
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/07/04
Autonomous vehicles
path following control
vehicle stability control
phase plane
Workspace Optimization of a 6-RSS Stewart-Gough Robotic Platform to Assist Ultrasound Diagnosis
会议论文
, 15 July 2021 - 15 August 2021, 15 July 2021 - 15 August 2021
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(563Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/9
  |  
提交时间:2024/06/27
System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound
会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Hao MR(郝明瑞)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/11
  |  
提交时间:2024/06/27
Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm
会议论文
, 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者:
Zhang AS(章澳顺)
;
Li E(李恩)
;
Zhang F(张峰)
;
Guo R(郭锐)
;
Luo MR(罗明睿)
;
Zhang YW(张雨薇)
Adobe PDF(2359Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/10
  |  
提交时间:2024/06/27
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/14
  |  
提交时间:2024/06/24
GraphFM: Graph Factorization Machines for Feature Interaction Modeling
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1
作者:
Shu Wu
;
Zekun Li
;
Yunyue Su
;
Zeyu Cui
;
Xiaoyu Zhang
;
Liang Wang
Adobe PDF(7938Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/5
  |  
提交时间:2024/06/21
Pro-tuning: Unified Prompt Tuning for Vision Tasks
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 4653 - 4667
作者:
Xing Nie
;
Bolin Ni
;
Jianlong Chang
;
Gaofeng Meng
;
Chunlei Huo
;
Shiming Xiang
;
Qi Tian
Adobe PDF(2224Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/6
  |  
提交时间:2024/06/21
Symbolic Knowledge Reasoning on Hyper-Relational Knowledge Graphs
期刊论文
IEEE Transactions on Big Data, 2024, 页码: accept
作者:
Zikang Wang
;
Linjing Li
;
Daniel Zeng
Adobe PDF(4767Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/8
  |  
提交时间:2024/06/20
hyper-relational knowledge graph, knowledge reasoning, multi-hop reasoning
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning
会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:
Wang, Yuxiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Kara
;
Ali, Hub
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/8
  |  
提交时间:2024/06/11
Imitation Learning
Trajectory Planning
Deep Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/8
  |  
提交时间:2024/06/11
Robots
Bending
Shape
Shafts
Pneumatic systems
Electron tubes
Task analysis
Concurrent self-rotation and positioning
constrained optimization
continuum robot
Jacobian-based correction
model predictive control (MPC)