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| 机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897 作者: 郭鹏; 杨辰光; 李祥利; 章艺; 李淼 Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/6  |  提交时间:2024/05/30 碳纤维增强复合材料 机械臂控制 末端设计 自动铺层 |
| 大幅面DLP型3D打印机错位均摊接缝消除方法研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1794-1804 作者: 张蓉; 王宜怀; 彭涛; 徐昕; 王绍丹 Adobe PDF(11740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/6  |  提交时间:2024/05/20 数字光处理技术 3D打印 大幅面 错位均摊 接缝消除 |
| 基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337 作者: 姜涛; 崔海华; 程筱胜; 田威 Adobe PDF(23430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/8  |  提交时间:2024/04/18 摄影测量 机器人 深度学习 视点规划 可见性矩阵 熵权法 |
| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文 , 2023 作者: 赵美华 Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/6  |  提交时间:2023/06/26 智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯 Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 基于GPU的DLP 3D打印切片与支撑生成算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 张淅鹏 Adobe PDF(4308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/2  |  提交时间:2018/05/31 3d打印 数字光处理 切片过程 摆放指向优化 支撑生成 遗传算法 Gpu并行计算 |
| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 覃政科 Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:395/11  |  提交时间:2017/06/13 大口径器件装配 视觉检测 六自由度位姿估计 视觉跟踪 |
| 基于CAD模型的直接快速成型软件 期刊论文 计算机辅助设计与图形学学报, 2004, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 360-367 作者: 董未名; 严冬明; 周登文; 孙家广 浏览  |  Adobe PDF(554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/133  |  提交时间:2017/02/15 快速成型 Stl模型 自适应分层 支撑 |
| 基于DMD的真三维成像引擎研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 韩刚 Adobe PDF(7190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/0  |  提交时间:2015/09/02 Dmd Fpga 真三维显示 图像处理 高速高密度电路设计 数字光处理dlp Digital Micromirror Device (Dmd) Field Programmable Gate Array (Fpga) True 3d Display Image Processing High-speed High-density Circuit Design Digital Light Processing (Dlp) |