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| 基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡孟玥 Adobe PDF(14591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/06/05 逆行传播,突触可塑性,梯度变化,类脑神经网络 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩 Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文 , 2024 作者: 韩立元 Adobe PDF(32282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/06/04 离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies 期刊论文 Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333 作者: Xiaona Wang; Jiahao Chen; Hong Qiao Adobe PDF(2591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/06/04 |
| Neural Manifold Modulated Continual Reinforcement Learning for Musculoskeletal Robots 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 86-99 作者: Chen JH(陈嘉浩); Chen ZY(陈紫渝); Yao CJ(姚超竞); Qiao H(乔红) Adobe PDF(6732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/06/04 Continual reinforcement learning musculoskeletal robots neural manifold recurrent neural network (RNN) |
| Quantitative visualization of myocardial ischemia– reperfusion-induced cardiac lesions via ferroptosis magnetic particle imaging 期刊论文 Theranostics, 2024, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1081-1097 作者: Wenwen Yang; Yueqi Wang; Changgeng Fu; Changjian Li; Feng Feng; Hongzheng Li; Ling Tan; Hua Qu; Hui Hui; Jingjing Wang; Jie Tian; Linzi Long Adobe PDF(7091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/5  |  提交时间:2024/05/31 myocardial ischemia-reperfusion ferroptosis magnetic particle imaging quantitative visualization |
| Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文 Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280 作者: Duan, Haonan; Wang, Peng; Huang, Yayu; Xu, Guangyun; Wei, Wei; Shen, Xiaofei Adobe PDF(3145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/05/29 Robotics Dexterous grasping Point Cloud Deep learning |
| A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish 会议论文 , 英国伦敦, 2023.5.29 作者: Lu, Ben; Wang, Jian; Liao, Xiaocun; Zou, Qianqian; Tan, Min; Zhou, Chao Adobe PDF(1449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/3  |  提交时间:2024/05/28 |
| 基于特征增强的模型调优与自适应方法 学位论文 , 2024 作者: 周圣超 Adobe PDF(6415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/1  |  提交时间:2024/05/27 图像识别 特征分布漂移 开放类别 特征增强 |
| Uncertainty-aware Deep Learning: A Promising Tool for Trustworthy Fault Diagnosis 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1317-1330 作者: Jiaxin Ren; Jingcheng Wen; Zhibin Zhao; Ruqiang Yan; Xuefeng Chen; Asoke K. Nandi Adobe PDF(16165Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/1  |  提交时间:2024/05/22 Out-of-distribution detection traceability analysis trustworthy fault diagnosis uncertainty quantification |