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| Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12 作者: Gao, Xuanchang; Liu, Xilong; Cao, Zhiqiang; Tan, Min; Yu, Junzhi Adobe PDF(8517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/31  |  提交时间:2022/06/10 Dynamic rigid bodies Monocular camera Motion estimation Probabilistic field Region confidence |
| Image-based camera localization: an overview 期刊论文 Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13 作者: Wu, Yihong; Tang, Fulin; Li, Heping Adobe PDF(788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/58  |  提交时间:2020/06/11 PnP problem SLAM Camera localization Camera pose determination |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 亢兆兵 Adobe PDF(5366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/10  |  提交时间:2020/06/10 鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王浩人 Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/2  |  提交时间:2019/07/01 二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 卢金燕 Adobe PDF(3929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/12  |  提交时间:2016/06/20 交互矩阵 视觉伺服 位姿估计 视觉测量 对准控制 机器人视觉 |
| A general recursive linear method and unique solution pattern design for the perspective-n-point problem 期刊论文 image and vision computing, 2008, 页码: 740-750 作者: Xu D(徐德) Adobe PDF(424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/98  |  提交时间:2015/12/10 |
| A note on the number of solutions of the noncoplanar P4P problem 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2002, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 550-555 作者: Hu, ZY; Wu, FC 收藏  |  浏览/下载:140/0  |  提交时间:2015/11/08 The Noncoplanar P4p Problem Rigid Transformation Upper Bound |
| 加权最小二乘技术在计算机视觉中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 杨森 Adobe PDF(17057Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/0  |  提交时间:2015/09/02 摄像机标定 摄像机位姿估计 一维标定 平面标定 加权最小二乘 Camera Calibration Camera Pose Estimation 1d Calibration 2d Calibration Weighted Least Squares |
| 物体定位与图象矫正研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 王波 Adobe PDF(4214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/0  |  提交时间:2015/09/02 摄像机姿态估计 Pnp问题 摄像机内参数标定 图象矫正 Camera Pose Estimation Perspective-n-point Problem Camera Intrinsic Parameter Calibration Image Rectification |
| 反射折射二次曲线性质的研究及其应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 段慧仙 Adobe PDF(2689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/0  |  提交时间:2015/09/02 中心反射折射摄像机 摄像机标定 中心反射折射二次曲线 几何元 对极图像点 Central Catadioptric Camera Camera Calibration Central Catadioptric Quadratics Geometric Elements Antipodal Image Points |