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中国科学院自动化研究所机构知识库
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Multiobjective Differential Evolution for Higher-Dimensional Multimodal Multiobjective Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1458-1475
作者:
Jing Liang
;
Hongyu Lin
;
Caitong Yue
;
Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan
;
Yaonan Wang
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提交时间:2024/05/22
Benchmark functions
diversity measure
evolutionary algorithms
multimodal multiobjective optimization
基于背景值和结构相容性改进的多维灰色预测模型
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1079-1090
作者:
缪燕子
;
王志铭
;
李守军
;
代伟
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提交时间:2024/05/20
背景值优化
结构相容性
多维灰色预测模型
IBSGM(1
N)
基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006
作者:
鲁斌
;
范晓明
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提交时间:2024/05/20
骨架提取
自适应聚类
L_1-中值算法
八叉树采样
区域引导
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:
金哲豪
;
刘安东
;
俞立
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提交时间:2024/05/20
深度强化学习
高斯过程回归
人体控制策略感知
分层人机协作
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:
刘华平
;
郭迪
;
孙富春
;
张新钰
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提交时间:2024/05/09
具身智能
形态智能
形态计算
形态控制
形态-控制协同优化
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
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提交时间:2024/04/25
基于元学习的双目深度估计在线适应算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1446-1455
作者:
张振宇
;
杨健
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提交时间:2024/04/25
深度估计
在线学习
元学习
域适应算法
深度神经网络
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者:
熊珍凯
;
程晓强
;
吴幼冬
;
左志强
;
刘家胜
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提交时间:2024/04/24
无人驾驶
激光雷达
3D目标检测
3D多目标跟踪
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:
汤健
;
夏恒
;
余文
;
乔俊飞
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提交时间:2024/04/24
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